[发明专利]阀体打磨生产线

说明书

本发明提供了一种阀体打磨生产线，属于打磨设备领域，包括供料滑台、砂轮机组、右侧机械手、左侧机械手和监控台，监控台设置在供料滑台一侧，供料滑台设置在右侧机械手前方，砂轮机组设置右侧机械手和左侧机械手之间，供料滑台包括固定台、滑台模组、第一工装和工件，工件装卡在第一工装上，第一工装通过设置在滑台模组上，滑台模组设置固定台上，固定台上端中间位置为挡门，滑台模组驱动第一工装做往复运动，砂轮机组包括固定座及固定座上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装，双主砂轮与双辅助轮配合设置。本发明实现自动上料、打磨和下料，采用双面打磨设备，增加双辅助轮，提高打磨效率。

技术领域

本发明属于打磨设备领域，涉及一种阀体打磨生产线。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多靠是人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作的目的是除去产品工件表面的毛刺、易于继续加工或达到成品，提成产品的外观和质量。

生产企业通常会在冲压工序后增加打磨抛光工序，并安排大量时间去处理这个加工缺陷问题，这种处理方式在长期的生产中暴露出一些问题，例如：耗费大量人力，劳动强度大，打磨工序生产需胺片多人，人员的更替、流动、管理因素需要不小的成本投入，间接增加生产成本，占地空间大，工件每面都需打磨，需要多个打磨设备，需要足够大的平台和人员操作空间。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供阀体打磨生产线，实现自动上料、多面打磨和下料，采用双面打磨设备，增加双辅助轮，提高打磨效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

阀体打磨生产线，包括供料滑台、砂轮机组、右侧机械手、左侧机械手和监控台，所述监控台设置在供料滑台一侧，所述供料滑台设置在右侧机械手前方，所述砂轮机组设置右侧机械手和左侧机械手之间，所述供料滑台包括固定台、滑台模组、第一工装和工件，所述工件装卡在第一工装上，所述第一工装通过设置在滑台模组上，所述滑台模组设置固定台上，所述固定台上端中间位置为挡门，所述滑台模组驱动第一工装做往复运动，所述砂轮机组包括固定座及固定座上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装，所述双主砂轮与双辅助轮配合设置。

进一步的，所述滑台模组数量为两个，平行设置在固定台上，两个所述滑台模组之间有多个控制按钮，多个所述控制按钮用于控制挡门和滑台模组，两个所述滑台模组驱动方向保持相反，所述滑台模组包括滑台和驱动电机，所述滑台通过驱动电机驱动第一工装前后移动，所述第一工装设置在支撑组件上，所述支撑组件设置在滑台上，所述滑台组件设置在第三防护罩内，所述第三防护罩位于支撑组件之间，所述支撑组件与第三防护罩为滑动连接。

进一步的，所述第一工装上放置有两个工件，所述工件四角通过夹块卡定，所述夹块侧端设有感应工件的传感器。

进一步的，所述双主砂轮包括左侧主砂轮和右侧主砂轮，所述左侧主砂轮和右侧主砂轮对称设置在固定座上端的左右两侧，所述左侧主砂轮和右侧主砂轮均通过各自驱动电机驱动旋转，所述双辅助轮包括左辅助轮和右辅助轮，所述左辅助轮与左侧主砂轮配合设置，所述右辅助轮与右侧主砂轮配合设置，所述左辅助轮和右辅助轮通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装上放有打磨一半的工件。

进一步的，所述左侧主砂轮通过左驱动电机驱动进行旋转，所述右侧主砂轮通过右驱动电机驱动进行旋转，所述左驱动电机和右驱动电机上端均设有排风扇，所述左驱动电机、右驱动电机及其上端排风扇均设置在第一防护罩内，所述第一防护罩上端设置有两个散热口，所述散热口与排风扇对应设置。

进一步的，所述右辅助轮通过第一电机驱动进行旋转，通过第一气缸驱动进行伸缩运动，所述第一气缸驱动端与第一滑块侧端连接，所述第一电机固定在第一滑块上，所述左辅助轮通过第二电机驱动进行旋转，通过第二气缸驱动进行伸缩运动，所述第二气缸驱动端与第二滑块侧端连接，所述第二电机固定在第二滑块上。