[发明专利]一种检测人员讨论场景的方法和装置

权利要求书

1.一种检测人员讨论场景的方法，其特征在于，包括：

获取当前的场景图像；

对当前的场景图像中的人员区域进行识别，并得到所述人员区域的位置和面积；

根据确定的所述人员区域的位置和面积，对当前的场景图像中的人员讨论场景进行检测，包括：

获取当前的场景图像之前的多帧场景图像中人员区域的位置；

将识别出的所有人员区域确定为第一候选讨论人员区域；

根据所述候选讨论人员区域的位置和面积，确定第一候选讨论人员区域之间的距离；

根据确定的各候选讨论人员区域之间的距离，从所述第一候选讨论人员区域中去掉未进行讨论的人员所在的第二候选讨论人员区域，其中，对所述第一候选讨论人员区域在当前帧与之前多帧的位置进行聚类操作，得到所述第一候选讨论人员区域在当前帧与之前多帧的位置变化值，若有计算得到的所述位置变化值小于第一距离阈值，那么将所述位置变化值对应的所述第一候选讨论人员区域确定为所述第二候选讨论人员区域；

从去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域中确定出当前正在进行讨论的人员所在的第三候选讨论人员区域，并将确定出的所述第三候选讨论人员区域确定为当前的场景图像中的人员讨论场景区域，其中，对从去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域再次进行聚类操作，得到去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域确定为当前正在进行讨论的人员所在的第三候选讨论人员区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对当前的场景图像中的人员区域进行识别，并得到所述人员区域的位置和面积，包括：

对所述当前的场景图像进行预处理；

从进行完预处理的当前的场景图像中识别出所述场景图像中的人员区域，并得到所述人员区域的位置和面积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选讨论人员区域的位置和面积，计算候选讨论人员区域之间的距离，包括：

通过以下公式计算各候选讨论人员区域之间的距离：

其中，p₁和p₂分别表示不同的候选讨论人员区域，x₁和x₂分别表示不同的候选讨论人员区域的中心点横坐标，y₁和y₂分别表示不同的候选讨论人员区域的中心点纵坐标，z₁和z₂分别表示不同的候选讨论人员区域的面积，λ_x、λ_y和λ_z分别表示不同的权重值。

4.一种检测人员讨论场景的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前的场景图像；

处理模块，用于对当前的场景图像中的人员区域进行识别，并得到所述人员区域的位置和面积；

检测模块，用于根据确定的所述人员区域的位置和面积，对场景图像中的人员讨论场景进行检测，包括：

获取当前的场景图像之前的多帧场景图像中人员区域的位置；

将识别出的所有人员区域确定为第一候选讨论人员区域；

根据所述候选讨论人员区域的位置和面积，确定第一候选讨论人员区域之间的距离；

根据确定的各候选讨论人员区域之间的距离，从所述第一候选讨论人员区域中去掉未进行讨论的人员所在的第二候选讨论人员区域，其中，对所述第一候选讨论人员区域在当前帧与之前多帧的位置进行聚类操作，得到所述第一候选讨论人员区域在当前帧与之前多帧的位置变化值，若有计算得到的所述位置变化值小于第一距离阈值，那么将所述位置变化值对应的所述第一候选讨论人员区域确定为所述第二候选讨论人员区域；

从去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域中确定出当前正在进行讨论的人员所在的第三候选讨论人员区域，并将确定出的所述第三候选讨论人员区域确定为当前的场景图像中的人员讨论场景区域，其中，对从去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域再次进行聚类操作，得到去掉所述第二候选讨论人员区域的所述第一候选讨论人员区域确定为当前正在进行讨论的人员所在的第三候选讨论人员区域。