[发明专利]基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法及装置

说明书

本发明提出一种基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法及装置，该方法包括：根据获取的观测站的概略坐标计算所述观测站的实时双差修正数Δ▽R_u；确定所述观测站双差观测值，所述双差观测值与所述观测站的瞬时位置坐标相关；利用所述观测站双差修正数，对所述双差观测值进行修正，得到修正后的双差观测值；根据所述修正后的双差观测值，确定所述观测站的瞬时位置坐标，并作为对所述观测站的定位结果。该方法根据得到的载波相位差，可以实时提供观测站的三维坐标，并达到厘米级的精度。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，并且更具体地，涉及一种基于 BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法及装置。

背景技术

载波相位测量技术是目前高精度定位的主要方法之一。利用载波相位测量的厘米级定位现已在测绘、大地测量、地球物理和很多工业应用领域得到了广泛的应用。

目前，利用载波相位测量实现厘米级定位时存在计算繁琐、精度不高等缺点。

发明内容

本发明提供一种基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位及装置，以克服目前利用载波相位测量进行卫星定位时精度不足的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位方法，包括以下步骤：

根据获取的观测站概略坐标计算所述观测站的实时双差修正数

确定所述观测站的双差观测值，所述双差观测值与所述观测站的瞬时位置坐标相关；

利用所述观测站双差修正数，对所述双差观测值进行修正，得到修正后的双差观测值；

根据所述修正后的双差观测值，确定所述观测站的瞬时位置坐标，并作为对所述观测站的定位结果。

进一步地，所述的精密定位方法，

所述根据获取的观测站概略坐标计算所述观测站的实时双差修正数包括：

根据获取的观测站概略坐标，确定与所述观测站临近的多个基准站，其中，与所述观测站距离最近的基准站为第一参照站；

在所述观测站与所述第一参照站之间的距离小于预先设定的近距离阈值时，以所述第一参照站为参考，采用线性内插法确定所述观测站的实时双差修正数

在所述观测站与所述第一参照站之间的距离大于预先设定的近距离阈值且小于预先设定的中长距离阈值时，确定另外一个与所述观测站之间的距离大于预先设定的近距离阈值且小于预先设定的中长距离阈值的基准站为第二参照站；以所述第一参照站和第二参照站为参考，采用内插法确定所述观测站的实时双差修正数

在所述观测站与所述第一参照站之间的距离大于预先设定的近距离阈值且小于预先设定的中长距离阈值时，确定另外两个与所述观测站之间的距离大于预先设定的近距离阈值且小于预先设定的中长距离阈值的基准站分别为第二参照站和第三参照站，且所述观测站不在所述第一参照站、所述第二参照站和所述第三参照站在空间确定的平面内；以所述第一参照站、所述第二参照站和所述第三参照站为参考，采用平面内插法确定所述观测站的实时双差修正数

第二方面，本发明提供了一种基于BDS/GNSS多模芯片的精密定位装置，设置在可移动的观测站上，包括：

计算模块，用于根据获取的观测站概略坐标计算所述观测站的实时双差修正数

射频模块，用于根据从BDS/GNSS多模芯片获取的载波信号确定所述观测站的双差观测值，所述双差观测值与所述观测站的瞬时位置坐标相关；

修正模块，用于利用所述观测站双差修正数，对所述双差观测值进行修正，得到修正后的双差观测值；

定位结果生成模块，用于根据所述修正后的双差观测值确定所述观测站的瞬时位置坐标，并作为对所述观测站的定位结果。