[发明专利]一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法

权利要求书

1.一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：脉冲注入反馈电流峰值检测

1.1注入电压脉冲：

通过三相功率器件对三相绕组同时进行固定占空比的电压脉冲注入，所述的固定占空比能保证总转矩小于电机阻力转矩；

1.2采集每相绕组的反馈电流峰值：

将三相功率器件由导通变为关断的时刻的电流信号作为反馈电流峰值，分别得到三相绕组的反馈电流峰值；

第二步：反馈电流峰值的校准

以A相反馈电流峰值为基准，对三相反馈电流峰值进行校准，校准公式如公式3所示：

其中，x_A,x_B,x_C为未校准前的实际检测值，y_A,y_B,y_C为校准后的值，k_B,k_C为校准斜率项，b_B,b_C为校准截距项；

第三步：判断位置所在区域

根据电感分区原则，将三相开关磁阻电机的一个电周期分为6个扇区；根据校准后的反馈电流峰值判断转子位置所在区域；6个扇区分别为：扇区1、扇区2、扇区3、扇区4、扇区5、扇区6；这6个扇区对应的转子角度范围依次是：0＜θ≤τ_r/6、τ_r/6＜θ≤τ_r/3、τ_r/3＜θ≤τ_r/2、τ_r/2＜θ≤2τ_r/3、2τ_r/3＜θ≤5τ_r/6、5τ_r/6＜θ≤τ_r；

第四步：精确计算转子位置

对校准后的反馈电流峰值求倒数作为计算电感值L，根据第三步所判断得到的扇区通过精确转子位置计算公式计算；其中τ_r表示一个转子极所对应的机械角度；

转子在扇区1，则精确转子位置为：

转子在扇区2，则精确转子位置为：

转子在扇区3，则精确转子位置为：

转子在扇区4，则精确转子位置为：

转子在扇区5，则精确转子位置为：

转子在扇区6，则精确转子位置为：

其中，计算电感值L_l和计算电感值L_s求取方法如下：先对A相通电，将转子吸合至A相对齐位置处，停止通电后保持位置不动对B，C相进行脉冲注入，求取其校正后的电流峰值均值，将其倒数作为较小电感交点处的计算电感值L_s；然后，对A，B相同时通电，将转子吸合至C相不对齐位置处，停止通电后保持位置不动对A，B相进行脉冲注入，求取其校正后的电流峰值均值，将其倒数作为较大电感交点处的计算电感值L_l。

2.如权利要求1所述的无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法，其特征在于，第二步中，k_B,k_C,b_B,b_C的计算方法如下：根据不同转子位置的三相绕组的反馈电流峰值，绘制三相反馈电流峰值关于转子位置的图形，以A相反馈电流峰值关于转子位置的图形为基准，首先将A相反馈电流峰值关于转子位置的图形向左移动120°电角度作为B相反馈电流峰值关于转子位置图形的校准目标图形，对B相反馈电流峰值进行最小二乘法线性拟合得到k_B,b_B；然后将A相反馈电流峰值关于转子位置的图形向左移动240°电角度作为C相反馈电流峰值关于转子位置图形的校准目标图形，对C相反馈电流峰值进行最小二乘法线性拟合得到k_C,b_C。