[发明专利]一种基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法

权利要求书

1.一种基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法，其特征在于：

步骤1、利用SolidWorks软件建立激光熔覆实验室设备三维模型，设备模型包括KUKA机器人、Laser Mach熔覆头、IPG激光器、操作台；

步骤2、优化几何模型，对多余面及段数进行修剪后导出为FBX格式文件；

步骤3、将FBX文件导入至Unity3D中，新建terrain基本场景，部署基础实验室场景；

将FBX文件导入至Unity3D中，添加Material材质；在Scene场景下创建Terrain组件制作地面，将机器人放于地板之上，通过Inspector面板下Paint Terrain添加背景图片；

步骤4设置机器人运动轨迹及实现激光熔覆虚拟

步骤4.1采用父子关系实现机器人父臂带动子臂；通过设置六个空物体来代表每个关节的效果，每个空物体控制一个自由度的转动，每个空物体的转动都是相对于其父物体坐标系；

步骤4.2在熔覆头末端添加Line Renderer组件，具体操作为Create Empty>Component>Effects>Line Renderer，选取合适Material材质，并利用Unity中Particle System系统模拟熔覆过程中的火花效果；

步骤5利用NGUI制作UI界面，实现激光熔覆虚拟实验平台交互；

步骤6利用Nhibernate工具将MYSQL数据库功能集成至PhotonServr服务器上，在Unity3D端建立与服务器端连接。

2.根据权利要求1所述的基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法，其特征在于步骤2具体为：

步骤2.1利用3dsmax对制作完成的三维模型多余面进行增删，包括取消所有螺钉零件模型，删除KUKA机器人模型零件内部的面，将针对机器人运动无用的面及零件删除；

步骤2.2同时优化KUKA机器人模型中的几何体参数，降低其段数；在3dsmax中修改模型工作轴，通过3dsmax中层次面板>调整轴>仅影响轴按钮修改，修改完成后，最后将其导出为FBX格式文件。

3.根据权利要求1所述的基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法，其特征在于，所述的步骤5具体为：通过Input filed组件设置工艺参数，设置的工艺参数包括激光功率、扫描速度、送粉速度；采用PopupList组件完成试样对象选择功能，即熔覆基体材料及涂层材料选择；通过Button组件完成场景切换。

4.根据权利要求1所述的基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法，其特征在于所述的步骤6具体为：

步骤6.1首先需要配置Nhibernate数据库连接配置，在nhibernate.cfg.xml文件中进行相应配置，Nhibernate解析数据库链接配置文件后，通过创建session进行添加操作；

步骤6.2在PhotonServer服务器端部署启动服务器端应用后，修改UDP/TCP协议，在Unity3D端完成对MYSQL数据库、服务器端和Unity3D端三者连接。

5.根据权利要求1所述的基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法，其特征在于：采用NGUI插件，建立系统登入界面、注册界面、操作界面。