[发明专利]锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置

权利要求书

1.一种锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：包括输送带、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件，中控部件设置在输送带的一侧，水平横推部件位于输送带前端的上端面，检测部件位于输送带的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，所述检测部件的前端设有斜坡滑道，所述检测部件的一侧设有不合格品盛具。

2.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述检测部件包括V型槽、长度检测组件和直径检测组件，V型槽固定在输送带的一侧，斜坡滑道设置在V型槽的前端，长度检测组件包括基板、第二气缸和第二推板，第二气缸固定在V型槽的后端，第二气缸通过第二气缸的活塞杆与第二推板传动连接，基板位于U型槽的前端，基板传动连接有第五气缸，第五气缸设置在V型槽的底部，且第五气缸的活塞杆穿过V型槽与基板传动连接，直径检测组件包括基座、第三气缸和第三推板，基座固定在V型槽的一侧，第三气缸竖向固定在基座上，第三气缸通过第三气缸的活塞杆与第三推板传动连接，第三推板位于V型槽的正上方，第二气缸活塞杆的端部和第三气缸活塞杆的端部均设有一个位移传感器。

3.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述剔除部件包括第四推板和第四气缸，第四推板设置在V型槽的槽壁，第四气缸设置在V型槽的一侧，且第四气缸的活塞杆穿过V型槽与第四推板传动连接，第四推板初始位置所在平面与V型槽的槽壁平行，第四推板靠近输送带。

4.根据权利要求3所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述水平横推部件包括第一气缸和第一推板，第一气缸固定在输送带的一侧，第一气缸通过第一气缸的活塞杆与第一推板传动连接，第一气缸的伸缩方向与输送带的移动方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述输送带的前端设有一个挡板，挡板靠近水平横推部件的一侧设有压力传感器。

6.根据权利要求4所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述中控部件包括PLC、输送模块、横推模块、检测模块和分选模块，输送模块、横推模块、检测模块和分选模块均与PLC电连接；输送模块将压力传感器的信号进行接收，传输给PLC，同时将PLC对输送带的控制信号进行接收，然后驱动输送带；横推模块将PLC对第一气缸的控制信号进行接收，然后驱动第一气缸工作；检测模块，将PLC对第二气缸和第三气缸、第五气缸的控制信号进行接收，然后驱动第二气缸和第二气缸、第五气缸工作，同时对位移传感器的检测数据传输给PLC；分选模块，将PLC对第四气缸的控制信号进行接收，然后驱动第四气缸工作。

7.根据权利要求2所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述位移传感器为光栅位移传感器。

8.根据权利要求3所述的锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述第四推板与第四气缸的活塞杆之间通过螺栓连接。