[发明专利]一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法

权利要求书

1.一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，所述的方法包括：

S1，给双摄像头模组供电；

S2，单摄像头控制器通过IIC-1接口，发送初始化列表到第一摄像头模组；

S3，单摄像头控制器通过IIC-2接口，发送初始化列表到第二摄像头模组；

S4，单摄像头控制器通过IIC-1接口，发送使能命令给第一摄像头模组，所述第一摄像头模组按照初始化的配置通过指定的时序将采集到的数据送到CPU的指定的缓存中；

S5，单摄像头控制器接收到一帧完整的数据，同时产生中断，通知应用程序模块从指定的缓存中获取到第一摄像头的数据；

S6，在产生中断之后立即通过IIC-1发送禁止命令给第一摄像头，禁止命令发送完成之后通过IIC-2发送使能命令给第二摄像头，然后第二摄像头模组按照初始化的配置通过指定的时序将采集到的数据送到CPU的指定的缓存中，通知应用程序模块从指定的缓存中获取到第二摄像头的数据。

2.根据权利要求1所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，所述的第一摄像头模组采集的图像是黑白色的。

3.根据权利要求1所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，所述的第二摄像头模组采集的图像是彩色的。

4.根据权利要求1所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，在步骤S5的过程中，第二摄像头处于禁止状态，对应接口的数据线、时钟线均为高阻态。

5.根据权利要求4所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，第一摄像头模组和第二摄像头模组数据线、时钟线公用但是并不影响第一摄像头传输数据。

6.根据权利要求1所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，将所述的第一摄像头模组和第二摄像头模组的摄像头的分辨率相同。

7.根据权利要求1所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，还可以通过两个摄像头模组的采用不同的IIC地址不同才区分IIC-1接口、IIC-2接口。

8.根据权利要求7所述的一种通过单摄像头控制器获得双摄像头数据的方法，其特征在于，所述的第一摄像头模组、第二摄像头模组可以通过IIC地址区分。