[发明专利]一种投影画面防抖方法、装置及投影仪在审
| 申请号： | 201910532262.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110324594A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨伟樑;高志强;周子光;杨承德;丁明内 | 申请（专利权）人： | 广景视睿科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 投影画面 防抖 投影仪 偏移数据 手持式投影仪 投影显示技术 抖动数据 画面抖动 特征信息 投影镜头 抖动 投影 采集 | ||
1.一种投影画面防抖方法，其特征在于，包括：
采集投影镜头的抖动数据；
根据所述抖动数据，计算得到抖动特征信息；
根据所述抖动特征信息，获取所述投影镜头的偏移数据；
根据所述偏移数据调整所述投影镜头。
2.根据权利要求1所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述采集投影镜头的抖动数据，具体包括：
通过六轴传感器采集所述投影镜头抖动的加速度及角速度。
3.根据权利要求2所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述根据所述抖动数据，计算得到抖动特征信息，具体包括：
根据所述加速度及角速度计算得到所述投影镜头的欧拉角变化参数；其中，
所述欧拉角变化参数包括：随时间变化的航向角、俯仰角和横滚角。
4.根据权利要求3所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述根据所述抖动特征信息，获取所述投影镜头的偏移数据，具体包括：
将所述欧拉角变化参数映射为像素点信息；
根据所述像素点信息判断所述投影镜头是否抖动；其中，
所述像素点信息包括：所述像素点的移动方向和像素点值，所述像素点值为所述像素点移动的距离。
5.根据权利要求4所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述将将所述欧拉角变化参数映射为像素点信息，具体包括：
将所述航向角变化参数映射为在X轴上移动的第一像素点信息；
将所述俯仰角变化参数映射为在Y轴上移动的第二像素点信息；
将所述横滚角变化参数映射为在Z轴上移动的第三像素点信息。
6.根据权利要求4所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述根据所述像素点信息判断所述投影镜头是否抖动，具体包括：
设置最大像素点阈值；
判断所述像素点值是否超过所述最大像素点阈值；
若所述像素点值超过所述最大像素点阈值，则确定所述投影镜头处于抖动状态。
7.根据权利要求4所述的投影画面防抖方法，其特征在于，所述根据所述偏移数据调整所述投影镜头，具体包括：
驱动所述投影镜头以所述像素点移动方向的相反方向，移动所述像素点值。
8.一种投影画面防抖装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集投影镜头的抖动数据；
计算分析单元，用于根据所述抖动数据，计算得到抖动特征信息，并根据所述抖动特征信息，获取所述投影镜头的偏移数据；
驱动单元，用于根据所述偏移数据调整所述投影镜头。
9.根据权利要求8所述的投影画面防抖装置，其特征在于，所述采集单元具体用于：
通过六轴传感器采集所述投影镜头抖动的加速度及角速度。
10.根据权利要求9所述的投影画面防抖装置，其特征在于，所述计算分析单元具体用于：
根据所述加速度及角速度计算得到所述投影镜头的欧拉角变化参数；其中，
所述欧拉角变化参数包括随时间变化的航向角、俯仰角和横滚角。
11.根据权利要求10所述的投影画面防抖装置，其特征在于，所述计算分析单元具体还用于：
将所述欧拉角变化参数映射为像素点信息；
根据所述像素点信息判断所述投影镜头是否抖动；其中，
所述像素点信息包括：所述像素点的移动方向和像素点值，所述像素点值为所述像素点移动的距离。
12.根据权利要求11所述的投影画面防抖装置，其特征在于，所述将所述欧拉角变化参数映射为像素点信息，具体包括：
将所述航向角变化参数映射为在X轴上移动的第一像素点信息；
将所述俯仰角变化参数映射为在Y轴上移动的第二像素点信息；
将所述横滚角变化参数映射为在Z轴上移动的第三像素点信息。
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