[发明专利]无人驾驶电动车自动充电方法及电动车

权利要求书

1.一种无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：为电动车设定无人驾驶的行车路线之后，设置于所述电动车上的电量检测模块检查车载电池包的剩余电量并在剩余电量无法满足设定的行车路线的里程时启动充电站匹配模块，所述充电站匹配模块设置于所述电动车上根据设定的行车路线搜寻途中所有的充电站并挑选距离最佳的充电站；每个充电站包含至少一个充电桩，每个充电桩在闲置时发出可利用信号给附近需要充电的无人驾驶电动车，相应的，所述电动车发出是否准入的信号给某一闲置的充电桩并在达成准入充电协议后驶入与该充电桩对应的停车位置；所述充电桩确认所述电动车到达指定停车位置后发出确认信号给电动车，电动车自动进入P档并打开充电接口使该充电桩的充电插头接入；所述电量检测模块检测到电池包电量充足后结束充电。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，每个充电桩设有与充电插头连接的机械手，所述充电桩通过所述机械手的旋转、伸展操作使与该机械手相连的充电插头插入所述电动车的充电接口进行充电。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，每个充电桩设有图像采集识别模块，能够对与其对应的停车位置进行拍摄以获得图像，并对图像进行识别以确认所述电动车是否到达对应的停车位置。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，与每个充电桩对应的停车位置为可旋转停车位，能够转动停放于该停车位置上的电动车的方向，使所述电动车的充电接口对应所述机械手的位置。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，所述电动车设置有GPS定位模块，行车路线途中附近的所有充电站通过物联网定位连接；所述充电站匹配模块挑选的距离最佳的充电站为车载电池包的剩余电量消耗完之前电动车所能到达的物联网中距离最远的充电站。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，所述电动车还设有定位导航模块，所述定位导航模块控制电动车从行车路线的始点驶向终点的过程中，使电动车先从始点驶向所述充电站匹配模块挑选的距离最佳的充电站，充电完成后再驶向终点。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，所述电量检测模块检测到电池包电量充足后结束充电，电池包电量充足是指电池包充电至电量能够满足设定的行车路线的剩余里程或者电池包充电至满电量。

8.根据权利要求2所述的无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，结束充电后，所述充电桩通过所述机械手的旋转、收缩操作使与该机械手相连的充电插头拔出所述电动车的充电接口；所述电动车关闭充电接口并驶离该充电桩的停车位置。

9.一种电动车，其特征在于，具有无人驾驶功能并包括用于检测车载电池包剩余电量的电量检测模块、用于接收定位卫星实时发送的车辆位置的GPS定位模块、充电站匹配模块、定位导航模块及用于自动充电的充电接口；所述电量检测模块在所述电池包的剩余电量无法满足无人驾驶设定的行车路线的里程时启动所述充电站匹配模块；所述充电站匹配模块根据设定的行车路线搜寻途中所有的充电站并挑选距离最佳的充电站；所述定位导航模块控制车辆从行车路线的始点驶向终点的过程中，先从始点驶向所述充电站匹配模块挑选的距离最佳的充电站，充电完成后再驶向终点。

10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述充电站匹配模块挑选的距离最佳的充电站为所述电池包的剩余电量消耗完之前车辆所能到达的行车路线途中距离最远的充电站。