[发明专利]一种锂电池极片纠偏装置

说明书

本发明公开了一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，纠偏辊和检测辊以及固定辊相互平行设置，且一端均安装在基座上，极片依次穿过固定辊、纠偏辊和检测辊，边缘检测器用于检测极片的侧边缘的位置信息，驱动装置用于当边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动纠偏辊摆动以使极片的外侧边缘回到预设的标准位置。相对于传统的纠偏装置，取消了对辊夹持机构，通过纠偏辊的摆动即可实现极片的纠偏作业，而且在纠偏时不损伤极片，另外通过驱动装置和边缘检测器可通过偏移量精确地调节极片位置，此外结构简单，制造难度低，便于维护。

技术领域

本发明涉及锂电池电芯卷绕设备技术领域，特别涉及一种锂电池极片纠偏装置。

背景技术

圆柱锂电池制片卷绕一体设备是用于对电池电芯进行制片和卷绕的设备。半成品的极片通过极片的放卷、极耳焊接和极片贴胶后形成极片成品，之后再输入机械手进行后续的加工工序。

在输入机械手进行后续的加工工序之前，为了保证极片不发生偏移，以及极耳和贴胶位置准确，需要对极片进行纠偏，从而保证电芯的卷绕对齐度。

现有的纠偏装置通常采用对辊夹持极片前后运动来进行纠偏，纠偏精度较低，纠偏响应速度较慢，同时由于采用极片夹持方式进行纠偏，容易出现将极片拉扯断裂的现象。

因此，如何提供一种不易损伤锂电池极片的纠偏装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种锂电池极片纠偏装置，能够在纠偏过程中不损伤锂电池极片

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，所述纠偏辊和所述检测辊以及所述固定辊相互平行，且一端均安装在所述基座上，所述边缘检测器用于检测依次穿过所述固定辊、所述纠偏辊和所述检测辊上的极片的侧边缘的位置信息，所述驱动装置用于当所述边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动所述纠偏辊摆动以使所述极片的外侧边缘回到预设的标准位置。

优选地，所述驱动装置包括动力部和传动轴，所述纠偏辊的一端固定在所述传动轴上，所述传动轴与所述纠偏辊的轴线相互垂直，所述动力部用于驱动所述传动轴转动。

优选地，所述动力部包括相互连接的电机和减速机，所述减速机的输出端与所述传动轴连接。

优选地，所述减速机包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮固定在所述传动轴的一端。

优选地，所述基座包括支撑竖板、电机座和横置的U型支撑块，所述U型支撑块的封闭端固定在所述支撑竖板一侧的上部，所述电机座固定在所述U型支撑块上，所述传动轴通过轴承竖直安装在所述U型支撑块上，固定于所述传动轴上的所述纠偏辊的一端位于所述U型支撑块的凹槽内，所述固定辊和所述检测辊的一端均固定在所述支撑竖板同侧的下部。

优选地，所述检测辊的一端通过安装块固定在所述支撑竖板上，所述边缘检测器包括固定端和检测端，所述固定端连接在所述安装块上，另一端的所述检测端延伸至与所述检测辊上的极片的侧边缘相对应。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：