[发明专利]螺丝刀帽排布定位装置及螺丝刀帽输送定位设备

说明书

本发明提供一种螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台、SCARA机械手、错位板和错位驱动装置；工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔，工作区对应各工件定位孔设有避空孔；SCARA机械手末端安装有转移单元，转移单元设有真空吸盘；错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有工件过孔；错位驱动装置用于驱动错位板相对定位模移动，以使工件过孔与工件定位孔错置或对齐；本发明提供一种螺丝刀帽输送定位设备，应用上述螺丝刀帽排布定位装置；本发明的螺丝刀帽排布定位装置，能对螺丝刀帽进行排布定位；本发明的螺丝刀帽输送定位设备，能对大批量的螺丝刀帽进行快速精准定位。

技术领域

本发明涉及螺丝刀生产装置领域，尤其是指螺丝刀帽排布定位装置及螺丝刀帽输送定位设备。

背景技术

螺丝刀是一种用于旋转螺丝以使其旋转至指定位置的工具，其由螺丝刀头和螺丝刀柄组成，由于用户使用时手心会抵压在螺丝刀柄尾端发力，为了增大用户与螺丝刀柄尾端的摩擦力，螺丝刀生产商在螺丝刀柄尾端设置螺丝刀帽。现有的螺丝刀帽生产方法是使用人手逐一将螺丝刀帽排列到注塑模板内，然后通过注塑设备对注塑模板进行注塑，在螺丝刀帽外侧形成防滑层，但这种通过人手将螺丝刀帽排列到注塑模板内的方法，劳动量大，排列速度慢，且生产工人在生产过程中存在一定的危险性，容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺丝刀帽排布定位装置，能自动对螺丝刀帽进行排布定位，省去人力成本的投入。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台、SCARA机械手、错位板和错位驱动装置；工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔，工件定位孔连通定位模的下表面，工作区对应各工件定位孔设有避空孔；SCARA机械手末端安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘；SCARA机械手驱动转移单元从上一工位将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有与各工件定位孔对应的工件过孔；错位驱动装置用于驱动错位板相对定位模移动，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔与工件定位孔错置；以及以使工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，使工件整体下落定位。

与现有技术相比，本发明的螺丝刀帽排布定位装置，具有以下有益效果：

(1)使用SCARA机械手将螺丝刀帽(也称工件)批量排布到工作台内，实现不间断地对螺丝刀帽进行自动化定位，可靠性强，有效降低生产成本，排布速度快，提高整个生产线的生产流畅度，适用于规模化生产的建设，同时减少人工参与环节，降低人工成本，避免安全事故的发生；

(2)通过使用SCARA机械手，便于生产人员根据实际生产需要设定SCARA机械手的运动轨迹，从而提高螺丝刀帽排布定位装置的灵活性，适用于不同场景下的生产，另外，SCARA机械手上的真空吸盘的零部件易得，从而便于生产制造，以及对设备进行维护，降低设备维护成本；

(3)由于SCARA机械手上的转移单元仅设有一个阵列单元数量的真空吸盘，通过设置错位板，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔下端与避空孔处于分隔状态，SCARA机械手有充足时间将螺丝刀帽排列到定位模上，当工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，工件整体下落进行对位，方便后续转移整个定位模上的工件，便于生产人员调整生产流程。

所述工件定位孔内壁设有与螺丝刀帽适配的锥形面，使螺丝刀帽转移至定位模后依次穿过工件定位孔和避空孔进行定位，有效纠正所述SCARA机械手从上一工位将螺丝刀帽转移至定位模的过程中发生的位置误差，从而能使定位模对螺丝刀帽进行精准定位，同时便于所述SCARA机械手快速对螺丝刀帽进行排布定位。