[发明专利]一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法

说明书

本发明公开了一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法，主要包括主体、缓冲架和控制模块，所述主体底端中部侧壁固定安装有支架，支架底端左部固定安装有第一转接套，所述支架底端右部固定安装有第二电机，第二电机的电机轴与第一转接套之间固定安装有外圈，外圈前端中部固定安装有第一电机。本发明在结构上设计合理，本发明涉及一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法，在测绘领域大型曲面时，本装置实时的调整摄像角度，以保证摄像头实时垂直拍摄面，保证摄像的取景精确性；野外使用的无人机，本无人机可以快速拆装，且在改变形态后，缩小所占体积方便搬运：且在使用时，带有自我防护设备，起到缓解冲力的功能，保护设备着陆稳定性。

技术领域

本发明涉及一种测绘装置，具体是一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法。

背景技术

测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

在测绘领域大型曲面时，需要实时的调整摄像角度，以保证摄像头实时垂直拍摄面，现有装置无法保证摄像的取景精确性；野外使用的无人机，需要具有搬运方便，可以快速拆装的功能：且在使用时，无人机的造价高，需要带有自我防护设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法，主要包括主体、缓冲架和控制模块，所述主体底端中部侧壁固定安装有支架，支架底端左部固定安装有第一转接套，所述支架底端右部固定安装有第二电机，第二电机的电机轴与第一转接套之间固定安装有外圈，外圈前端中部固定安装有第一电机，所述外圈后端中部固定安装有第二转接套，第二转接套与第一电机的电机轴之间固定安装有内圈，内圈内侧壁固定安装有摄像头，所述主体底端中部固定安装有保护壳，保护壳底端固定安装有透视片，所述主体底端边缘处侧壁固定安装有对称设置的缓冲架，所述主体顶端边缘处固定安装有对称设置的滑架，滑架中部滑动安装有支杆，支杆位于滑架内侧的一端固定安装有上下对称的螺栓座和下滑销，所述滑架与螺栓座和下滑销滑动接触，所述螺栓座内侧上部旋接安装有一字螺栓，所述滑架上部开设有与一字螺栓配合的滑口，位于同侧的两个所述支杆之间转动安装有电机架，电机架上部卡接安装有电机，电机的电机轴通过联轴器固定安装有底板，底板顶端中部固定安装有限位杆，所述底板顶端边缘处侧壁固定安装有对称设置的限位销，所述限位杆和限位销外侧套设有中套，中套外侧壁固定安装有对称设置的扇叶，所述限位销顶端设置有内凹头，全部所述限位销之间位于内凹头处卡接安装有卡架，卡架内侧开设有与内凹头配合的卡槽，所述主体顶端中部固定安装有控制模块。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲架主要包括转架、主架、伸缩杆、滑头、底杆和滑槽，所述转架顶端侧壁固定连接主体底端侧壁，所述转架中部转动安装有主架，主架下部开设有滑槽，所述主架位于滑槽处滑动安装有滑头，滑头中部外壁固定安装有伸缩杆，伸缩杆顶端固定安装有球头，球头外侧套设安装有球头套，球头套与主体底端侧壁转动连接，所述主架中部开设有与球头配合的球头槽，所述主架中部开设有卡接槽，所述主体底端侧壁固定安装有与卡接槽配合的卡座，所述主架底端卡接安装有底杆。

作为本发明再进一步的方案：所述控制模块主要包括壳体、电池架、电池组、GPS模块、微处理器、线路板、陀螺仪和储存器，所述壳体底端内壁固定安装有线路板，线路板顶端自左向右依次固定安装有储存器、陀螺仪、GPS模块和微处理器，所述壳体顶端内壁固定安装有电池架，电池架内侧插接安装有电池组，所述壳体前侧上部开设有与电池组配合的开口，所述壳体位于开口处通过螺栓固定安装有盖板。