[发明专利]叠片电芯拆解设备及拆解方法

权利要求书

1.叠片电芯拆解设备，其特征在于：包括拆解台，拆解台上设有电芯放置平台、正极片承接区、负极片承接区、隔膜卷绕机构、正极片吸盘转运机构及负极片吸盘转运机构；

所述电芯放置平台，用于定位放置待拆解的叠片电芯；

所述隔膜卷绕机构，包括布置在电芯放置平台上方的可绕自身轴线转动的卷筒，以通过卷绕隔膜的方式将叠片电芯中折叠布置的隔膜依次展开；

所述正极片吸盘转运机构和负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的吸盘组件；

所述正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的正极片并将其转运至所述正极片承接区；

所述负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片承接区之间，以在隔膜展开过程中吸附拆解所述隔膜上的负极片并将其转运至所述负极片承接区。

2.根据权利要求1所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述正极片承接区为正极片中转平台，所述负极片承接区为负极片中转平台；

往复移动装配在所述电芯放置平台和正极片中转平台之间的所述正极片吸盘转运机构为前正极片吸盘转运机构；

往复移动装配在所述电芯放置平台和负极片中转平台之间的所述负极片吸盘转运机构为前负极片吸盘转运机构；

前正极片吸盘转运机构和前负极片吸盘转运机构中的吸盘组件为前吸盘组件；

所述拆解台上还设有正极片料盒、负极片料盒、后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构；

所述后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构均具有用于吸附相应极片的后吸盘组件；

所述后正极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述正极片中转平台和所述正极片料盒之间，用于将正极片中转平台处的正极片吸附转运至正极片料盒中；

所述后负极片吸盘转运机构，往复移动装配在所述负极片中转平台和所述负极片料盒之间，用于将负极片中转平台处的负极片吸附转运至负极片料盒中。

3.根据权利要求2所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述正极片中转平台和负极片中转平台均包括支撑底板和周向挡板；

所述支撑底板用于支撑相应极片；

所述支撑底板具有用于与相应极片周向对应的底板周向；

所述周向挡板包括沿底板周向分布的四处侧边挡板，四处侧边挡板用于在支撑底板上形成用于容纳相应极片的矩形容纳空间；

各处侧边挡板用于与相应极片顶压挡止配合；

至少在底板周向上相邻的两处侧边挡板为可往复活动的活动挡板；

活动挡板具有向内移动的校正行程和向外移动的避让行程；

活动挡板在校正行程上用于顶推被转运放置在支撑底板上的相应极片移动以扶正极片；

活动挡板在避让行程上用于避让被转运至相应中转平台上的相应极片。

4.根据权利要求3所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述活动挡板具有沿直线往复移动的往复行程，往复行程包括所述的校正行程和所述的避让行程，活动挡板由直线驱动机构驱动往复移动。

5.根据权利要求4所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述活动挡板包括主板和至少两个竖板，所述竖板用于与相应极片顶压挡止配合，所述直线驱动机构与所述主板传动连接以实现活动挡板的往复移动。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的叠片电芯拆解设备，其特征在于：所述后正极片吸盘转运机构和后负极片吸盘转运机构结构相同，均包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台及所述后吸盘组件；

所述X向滑台用于沿X向导轨往复移动装配在所述拆解台上；

所述Y向滑台用于沿Y向导轨往复移动装配在所述X向滑台上，

所述Z向滑台用于沿Z向导轨往复移动装配在所述Y向滑台上，

所述后吸盘组件沿Y向往复移动装配在所述Z向滑台上。