[发明专利]智能安全阀门控制状态的检测系统及方法

说明书

本发明属于阀门控制领域，为智能安全阀门控制状态的检测系统及方法，其系统包括探测器、阀门控制器和物联网控制主机；阀门控制器与电磁阀和/或机械阀门的机械手连接；探测器探测当前计量值并与预设阈值进行比较，若当前计量值超过预设阈值则向物联网控制主机上传报警信号；物联网控制主机接收并解析报警信号，向相应的阀门控制器发出闭阀控制指令；相应的阀门控制器在收到闭阀控制指令时，对电磁阀门或机械手执行闭阀任务，并检测是否有闭阀反馈信息，若有则上传至物联网控制主机。本发明通过阀门控制器控制阀门的关闭，在执行闭阀过程的同时对闭阀信号进行检测，向物联网控制主机返回闭阀成功的信息。

技术领域

本发明涉及阀门控制领域，尤其在智能安全、智能家居等领域涉及对机械手操作阀门或电磁类阀门闭阀后状态信息的检测方法及系统。

背景技术

目前市面上的燃气探测设备大部分带有驱动电磁类阀门的功能，阀门控制设备可以通过外接机械手的方式来控制机械阀门，也可以直接驱动电磁类阀门。但是，在执行关闭阀门的控制后，未能进一步检测阀门是否确定关闭。

对用户操作而言，在没有提供反馈信息的前提下，设备无法确定其关闭情况，用户可能采取连续多次发送关闭指令的方式来保证阀门的关闭。这种多次连续的指令，会造成一定的通信资源浪费，且有损电磁阀门。

发明内容

为了解决现有技术所存在的问题，本发明提出智能安全阀门控制状态的检测系统及方法，通过阀门控制器控制阀门的关闭，在执行闭阀过程的同时对闭阀信号进行检测，向物联网控制主机返回闭阀成功的信息。

根据本发明的智能安全阀门控制状态的检测系统，包括探测器、阀门控制器和物联网控制主机；探测器、阀门控制器分别与物联网控制主机连接，阀门控制器与电磁阀和/或机械阀门的机械手连接；

探测器探测当前计量值并与预设阈值进行比较，若当前计量值超过预设阈值则向物联网控制主机上传报警信号；物联网控制主机接收并解析报警信号，向相应的阀门控制器发出闭阀控制指令；相应的阀门控制器在收到闭阀控制指令时，对电磁阀门或机械手执行闭阀任务，并检测是否有闭阀反馈信息，若有则上传至物联网控制主机。

在优选的实施例中，所述阀门控制器通过增加信号线缆或利用原有线缆的方式，在闭阀的同时对控制状态信号进行检测。

在优选的实施例中，所述阀门控制器根据不同的阀门控制方式的特点，采取电压采样、电流采样或频率采样，获取阀门在不同状态下的电路特征；并依据不同阀门电路的特点对电路特征进行分析，当电路特征符合预期或在允许范围内波动时，则判断已经闭阀成功，并将闭阀成功的信息通过无线传输方式回传给物联网控制主机。

根据本发明的智能安全阀门控制状态的检测方法，其基于上述检测系统，包括以下步骤：

探测器检测到当前计量值超过预设阈值，开始启动报警；

探测器将报警信息发送给物联网控制主机；

物联网控制主机解析接收的报警信息，判断发出警报的探测器所在场景内是否存在阀门控制器，若存在且场景使能，则向相应的阀门控制器发送关闭指令；

阀门控制器接收到关闭指令并解析，根据关闭指令区分需要关闭的阀门电磁阀还是机械手；

在连接电磁阀的时候，阀门控制器通过采集波形，判断是否符合电压曲线发生明显的斜率变化且斜率变化与电磁阀线圈本质的特点相吻合的情形，进而判断是否闭阀成功；

在连接机械手的时候，阀门控制器通过检测流过的电流，是否在规定范围内，是否超出了闭阀时间，判断是否闭阀成功。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：