[发明专利]一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法

权利要求书

1.一种标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，包括支撑机构、标识牌轴(1)、纵向驱动机构、升降驱动机构和标识牌选择机构；标识牌轴(1)横向安装在支撑机构上，标识牌轴(1)上悬挂多个标识牌(2)，标识牌(2)的悬挂端端面设置有被动牙盘，标识牌(2)能够绕标识牌轴(1)旋转；

纵向驱动机构安装在支撑机构上，用于带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动；

升降驱动机构包括滑杆(3)和力矩电机(4)；滑杆(3)与标识牌轴(1)平行，滑杆(3)的两端安装在纵向驱动机构上，滑杆(3)上设置有一主动轮(12)，主动轮(12)用于与被动牙盘啮合；力矩电机(4)的输出轴与滑杆(3)的一端传动连接，用于带动滑杆(3)绕轴旋转，以带动主动轮(12)绕轴旋转；

标识牌选择机构安装在纵向驱动机构上，用于拨动主动轮(12)沿横向移动；

纵向驱动机构包括两滑轨(14)、一U型框(13)、一纵向丝杠(10)和第一减速电机(9)；滑轨(14)沿纵向设置且固定在支撑机构上；纵向丝杠(10)与滑轨(14)平行设置，且位于两滑轨(14)之间，纵向丝杠(10)的一端与第一减速电机(9)的输出轴连接；U型框(13)的U型两侧分别安装在两滑轨(14)上，U型框(13)的底部与纵向丝杠(10)上的滑块(8)连接；

标识牌选择机构包括一横向丝杠(6)和减速电机，横向丝杠(6)与标识牌轴(1)平行，横向丝杠(6)的两端安装在纵向驱动机构上；横向丝杠(6)上设置有用于拨动主动轮(12)的拨叉(11)，减速电机的输出轴与横向丝杠(6)的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，U型框(13)的U型底部与纵向丝杠(10)上的滑块(8)通过弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，支撑机构为翻牌箱，由后面板、左侧板、右侧板和底板围成；左侧板和右侧板的上端各开有一个U型槽(21)，标识牌轴(1)架在两个U型槽(21)上。

4.根据权利要求3所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，U型槽(21)处设有自锁机构，自锁机构包括卡箍(17)、卡箍转轴(20)和第一弹簧(22)；卡箍(17)的固定端通过卡箍转轴(20)转动安装在翻牌箱上；第一弹簧(22)的一端固定在第一弹簧结点(18)处，另一端固定在第二弹簧结点(19)处，第一弹簧结点(18)位于卡箍(17)上，第二弹簧结点(19)位于翻牌箱上，且在卡箍(17)转动过程中，当第一弹簧结点(18)、卡箍转轴(20)和第二弹簧结点(19)位于同一水平面时，第一弹簧(22)的长度最长。

5.根据权利要求1所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，标识牌(2)包括标识牌面(23)和标识牌杆(24)两部分，标识牌杆(24)的一端连接标识牌面(23)，另一端通过轴承(15)安装在标识牌轴(1)上，标识牌杆(24)端部设置被动牙盘(16)。

6.根据权利要求1所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，相邻两标识牌(2)之间设有隔离片。

7.根据权利要求1所述的标识牌自动翻牌与更换装置，其特征在于，滑杆(3)中间段横截面为方形，两端截面为圆形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的标识牌自动翻牌与更换装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构纵向移动，使主动轮(12)与被动牙盘(16)脱离；

步骤2、标识牌选择机构拨动主动轮(12)做横向移动，至预升起的标识牌(2)处；

步骤3、纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构纵向移动，使主动轮(12)与被动牙盘(16)啮合；

步骤4、力矩电机(4)带动滑杆(3)转动，滑杆(3)带动主动轮(12)转动，主动轮(12)带动标识牌(2)绕标识牌轴旋转向上举起，至指定位置后，力矩电机(4)反向旋转，通过主动轮(12)带动标识牌(2)绕标识牌轴旋转落下。