[发明专利]控制装置和控制方法有效
申请号: | 201910533408.8 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110688885B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 齐藤航太;松仪良广;松浦侑纪;崔胜镐;松尾祥和;佐藤大海 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;B60W50/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 | ||
本发明涉及一种控制装置和控制方法。控制装置(14)具有:识别部(32),其识别用户(U)的规定行为;推定部(34),其根据由识别部(32)识别出的规定行为来推定用户(U)的状态;评价部(36),其评价推定部(34)的推定结果的确证度;和输出部(38),其向控制部(52、64、74、82)输出与确证度对应的动作指示。据此,能够按照用户的状态适宜地使控制部进行动作。
技术领域
本发明涉及一种对控制规定功能的控制部输出动作指示的控制装置和控制方法。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2014-174776号中公开以下便携式计算机:在系统根据由摄像头拍摄到的帧识别出规定的手势的情况下,启动特定的应用程序。
发明内容
日本发明专利公开公报特开2014-174776号所示的装置按照用户有意进行的手势使装置进行动作。当应用该技术时,能够按照用户处于对某些情况感到踌躇的状态时无意识地进行的行为来自动地使具有规定功能的装置(以下称为被控制装置。)进行动作。此时,向被控制装置的控制部输出与行为对应的动作指示。但是,用户无意识地进行的行为和用户感到踌躇的状态(用户的状态)不一定对应。因此,当按照用户的行为而使被控制装置进行动作时,有时执行不适合用户的状态的动作。
本发明是考虑这样的技术问题而完成的,其目的在于,提供一种能够按照用户的状态适宜地使被控制装置进行动作的控制装置和控制方法。
本发明的第1方式是一种控制装置,其向控制规定功能的控制部输出动作指示,具有:
识别部,其识别用户的规定行为;
推定部,其根据由所述识别部识别出的所述规定行为来推定所述用户的状态;
评价部,其评价所述推定部的推定结果的确证度;和
输出部,其向所述控制部输出与所述确证度对应的所述动作指示。
本发明的第2方式是一种控制方法,该控制方法向控制规定功能的控制部输出动作指示,
使用识别部来识别用户的规定行为,
使用推定部根据由所述识别部识别出的所述规定行为来推定所述用户的状态,
使用评价部评价所述推定部的推定结果的确证度,
使用输出部向所述控制部输出与所述确证度对应的所述动作指示。
根据本发明,能够按照用户的状态适宜地使控制部进行动作。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明,上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是包括本实施方式所涉及的控制装置的车辆控制系统的结构图。
图2是表示状态表的图。
图3是表示评价要素表的图。
图4是表示装置动作表的图。
图5是控制装置进行的处理的流程图。
具体实施方式
下面,列举优选的实施方式且参照附图对本发明所涉及的控制装置和控制方法详细进行说明。
[1.车辆控制系统10的结构]
使用图1来说明车辆控制系统10的结构。车辆控制系统10进行除与车辆的行驶有关的控制(驱动控制、制动控制、操舵控制)之外的控制,在此为进行向车辆的用户U告知的告知控制、车内的空气调节控制、雨刮器的动作控制。
车辆控制系统10具有获取各种信息且输出各种信息的传感器12、输入各种信息的控制装置14、和作为控制装置14的控制对象的被控制装置16。
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