[发明专利]一种电子执行器

权利要求书

1.一种电子执行器，其特征在于，包括：

下壳体(1)，该下壳体(1)在其顶部敞开形成有敞口；

上壳体(2)，所述上壳体(2)的形状和尺寸配合到所述下壳体(1)的敞口顶部，使得当所述上壳体(2)与所述下壳体(1)相合时，两者形成密封，

其中，所述上壳体(2)与所述下壳体(1)相合形成位于两者内部的容纳腔，所述容纳腔中设有齿轮传动机构(4)，所述上壳体(2)上设有连通其内外的待密封腔体(23)，所述待密封腔体(23)中设有密封结构；所述待密封腔体(23)的内壁上形成有一圈分隔垫(25)，该分隔垫(25)在与所述待密封腔体(23)一体式地结合并且从该待密封腔体(23)的内壁出发水平向内延伸，从而将待密封腔体(23)上下分隔成上密封室(231)与下密封室(232)；

所述密封结构包括：

上密封圈(245)，该上密封圈(245)设于所述上密封室(231)中；以及

至少一个下密封圈(242)，该下密封圈(242)设于所述下密封室(232)中，

其中，所述上密封室(231)与所述下密封室(232)相连通，所述下密封室(232)中设有密封衬套(241)，所述下密封圈(242)设于所述密封衬套(241)内，从而使得所述下密封圈(242)的外周与所述密封衬套(241)的内周紧密贴合，所述密封衬套(241)的外周与所述下密封室(232)的内壁紧密贴合；

所述下壳体(1)包括：电机仓(11)，该电机仓(11)在其顶部敞开以形成用于装入和取出电机的开口(111)；

传动仓(12)，该传动仓(12)在其顶部敞开，

其中，所述开口(111)与所述传动仓(12)相连通，所述电机仓(11)中设有减震电机(3)；所述减震电机(3)包括：

电机主体(31)；

固接于电机主体(31)顶部的安装座(32)；以及

支撑于电机主体(31)底部的减震支架(33)，

其中，所述安装座(32)上形成有相对设置的前固定耳(321)及后固定耳(322)，所述前固定耳(321)及所述后固定耳(322)分别开设有前固定孔(3211)及后固定孔(3221)；所述电机主体(31)的动力输出端(311)位于所述前固定孔(3211)与所述后固定孔(3221)之间，所述前固定孔(3211)的圆心、动力输出端(311)的中心及后固定孔(3221)的圆心三者不共线；所述减震支架(33)包括：

固定环(331)；以及

沿固定环(331)的周向间隔布置的至少三片减震弹片(332)，

其中，所述减震弹片(332)包括弹片本体(3321)以及形成于弹片本体(3321)首末两端的支撑片(3322)，所述减震弹片(332)通过所述弹片本体(3321)与所述固定环(331)一体成型；所述支撑片(3322)从所述弹片本体(3321)的端部出发倾斜向下延伸，以使得所述支撑片(3322)与所述弹片本体(3321)间形成夹角σ。

2.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述齿轮传动机构(4)包括依次传动连接的主动齿轮(41)、第一传动齿轮组(42)、第二传动齿轮组(43)及动力输出齿轮组(44)，

其中，所述动力输出齿轮组(44)包括沿竖直方向延伸的动力输出轴(441)以及固定套设于该动力输出轴(441)上的受力加强套(442)，所述受力加强套(442)上固接有扇形齿轮(443)，所述扇形齿轮(443)上嵌设有永磁体(444)。

3.如权利要求2所述的电子执行器，其特征在于，所述动力输出轴(441)从所述待密封腔体(23)中穿出并且使得所述密封结构套设于所述动力输出轴(441)上，以使得所述动力输出轴(441)与所述待密封腔体(23)间形成密封。

4.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述密封衬套(241)设有转动轴承(244)，所述下密封圈(242)上下间隔地设有两组，所述转动轴承(244)设于两组下密封圈(242)之间。

5.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述下密封圈(242)为V型密封圈。