[发明专利]一种激光切割机器视觉检测系统及工作方法

权利要求书

1.一种激光切割机器视觉检测方法，其特征在于：包括激光切割机器视觉检测系统，所述激光切割机器视觉检测系统包括：

操作平台(7)，包括主机和显示模块(6)，作为工作人员的操作平台(7)和查看平台，所述主机安装有检测软件，检测软件用于检测工件是否合格；

图像采集模块(10)，用于采集工件的图像信息，并将图像信息传送至主机，通过检测软件检测工件的图像信息是否合格；

照明模块(5)，用于为检测工件时补充光线亮度；

PLC模块(9)，用于控制和调整图像采集模块(10)和照明模块(5)的工作状态，PLC模块(9)输出端连接检测结果信号灯，检测结果信号灯包括不合格信号灯和合格信号灯；

存储模块(8)，用于接收操作平台(7)传输的信息，并进行保存，形成数据库；

还包括遮光架，所述遮光架包括支架和遮光板(2)，所述支架包括四个支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的底端连接有脚垫(13)；所述支撑脚(11)分布在遮光板(2)的前后两侧，每个所述支撑脚(11)上部均设有托架(3)，所有位于后侧的支撑脚(11)的托架(3)靠前侧设置并通过第一支撑横杆(12)相连，所述第一支撑横杆(12)的前侧连接有前后延伸的第二支撑横杆(14)，所述第二支撑横杆(14)的前部连接在位于前侧的支撑脚(11)的托架(3)上，位于前侧的托架(3)的水平杆(32)的顶部连接有定位套(4)，所述第二支撑横杆(14)的前端穿设在定位套(4)中；

所述第二支撑横杆(14)的上方设置有L型的抵持件(37)，所述L型的抵持件(37)通过其竖向板固定在托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板贴在第二支撑横杆(14)的上侧面，所述遮光板(2)的前侧开设有供抵持件(37)横向板卡入的卡槽，所述遮光板(2)支撑在第一支撑横杆(12)、第二支撑横杆(14)以及位于前侧的托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的横向板部分卡入该卡槽中；

所述托架(3)包括竖向板(31)、水平杆(32)和支撑斜杆(33)，所述水平杆(32)和竖向板(31)连接成T形，所述水平杆(32)与竖向板(31)的下侧之间通过所述支撑斜杆(33)支撑连接，所述竖向板(31)从上到下依次间隔开设安装孔，所述支撑脚(11)的上部对应竖向板(31)的安装孔也开设有安装孔，所述竖向板通过穿过安装孔的螺栓固定在支撑脚(11)上；

在后侧的所述托架(3)的水平杆(32)的上表面的端部设置有避免第一支撑横杆(12)脱落的防脱块(36)；

所述水平杆(32)的左右两侧相背设置有由位于上方的横向板和纵向板围成的L型托件(34)，所述L型托件(34)通过其纵向板上与水平杆(32)的侧面连接，所述L型托件(34)的横向板的位置高于水平杆(32)或与水平杆(32)齐平，所述L型托件(34)的横向板上均开设有前后延伸的第一条形安装孔，所述第一支撑横杆(12)上设有n形的压块(35)，所述n形的压块(35)的中部用于卡入第一支撑横杆(12)，所述压块(35)的两支腿的下端设置有连接裙边，所述连接裙边与第一条形安装孔对应的位置上开设有连接孔，并通过同时穿过连接孔和第一条形安装孔中的螺栓将第一支撑横杆(12)和L型托件(34)固定在一起；所述抵持件(37)的竖向板上从左向右依次设有若干个左右延伸的第二条形安装孔(371)，并通过穿过第二条形安装孔(371)和竖向板(31)上部的螺栓连接在一起；

所述遮光板(2)为梯形板，所述支撑脚(11)分别位于梯形的遮光板(2)的上底边外侧和下底边外侧，所述卡槽开设在上底边的左右两侧；所述遮光板(2)由若干块遮光分板拼接而成；

所述第一支撑横杆(12)与两个第二支撑横杆(14)杆所围成的空间内纵横交错设置有若干个连接杆(15)；

所述激光切割机器视觉检测方法，包括以下工作步骤：

S1：启动软件，进入检测系统；

S2：建立检测模板；

S2-1：在检测系统中添加零件的基本信息，输入零件的型号和名称；

S2-2：根据模板硬件需求选择所需的图像采集模块(10)并应用；

S2-3：根据模板硬件需求选择所需的照明模块(5)并应用；

S2-4：在检测系统中设置检测模板；

S2-4-1：装入合格样品的图像作为参考样图；

S2-4-2：在参考样图上绘制需要进行比较的检测区域；

S2-4-3：设置每个检测区域的容差值；

S2-4-4：将设置的模板进行保存；

S2-4-5：检测系统将模板信息传送至存储模块(8)进行保存；

S3：在指定区域放入待测工件，根据待测工件的检测要求选择检测模板；

S4：检测系统向PLC模块(9)发送开始检测信息，PLC模块(9)启动图像采集模块(10)和照明模块(5)，进行检测；

S5：图像采集模块(10)获取待测工件的图像信息，并将该图像信息发送至操作平台(7)；

S6：操作平台(7)将该图像信息传送至检测系统，检测系统接收该图像信息，并将其与所选择的模板中的参考样图进行比较；

S7：检测系统得出检测结果，检测系统将检测结果发送至PLC模块(9)、存储模块(8)和显示模块(6)；同时执行步骤S8、步骤S9和步骤S10；

S8：PLC模块(9)接收到检测结果后，根据检测结果亮起检测结果信号灯；若检测结果为合格则亮起合格信号灯，若检测结果为不合格则亮起不合格信号灯；

S9：检测模块将图像信息发送至存储模块(8)，存储模块(8)将图像信息和检测结果进行保存；

S10：若检测结果为不合格，显示模块(6)弹出不合格提示窗口，并将当前检测工件的所有不合格图片弹出供工作人员查看，工作人员查看后对检测系统进行不合格复位；

S11：若还有需要检测的工件，则进入下一轮检测，返回步骤S3；若没有需要进行检测的工件，则检测系统向PLC模块(9)发送待机信号，PLC模块(9)控制照明模块(5)和图像采集模块(10)进入待机状态。