[发明专利]一种基于道路状况控制的路灯控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于道路状况控制的路灯控制系统，其特征在于，包括路段划分模块、模式切换模块、亮度调节模块、高度调节模块、角度调节模块；

所述路段划分模块用于将道路划分为检测段、变道段、判定段和调节段，所述检测段、变道段和判定段的同一侧均设置有等间距分布的第一路灯，所述调节段的一侧设置有等间距分布的第二路灯；

所述检测段设置在道路的入口，且检测段内设置有第一车辆识别单元，所述第一车辆识别单元用于识别进入检测段的车辆并设置与车辆一一对应的ID码，还用于记录进入检测段的车辆数量作为驶入量；

所述变道段与检测段相连，且变道段的入口设置有显示单元，所述显示单元用于提醒驾驶员在变道段内完成车辆变道；

所述判定段与变道段相连，且判定段内设置有第二车辆识别单元和车道检测单元，所述第二车辆识别单元用于识别离开判定段的车辆的ID码，同时记录离开判定段的车辆数量作为判定量，所述车道检测单元用于对所有同向车道按顺序设置车道的编号，并将ID码与车辆离开变道段时所在车道的编号绑定；

所述调节段与判定段相连，且调节段的尾端设置有第三车辆识别单元，所述第三车辆识别单元用于识别驶离调节段车辆的ID码；

所述模式切换模块用于将全天划分为路灯开启时间段和路灯关闭时间段，还用于根据当前时刻、驶入量和判定量对第一路灯和第二路灯的工作模式进行切换，所述工作模式由节能模式和默认模式组成；

所述亮度调节模块根据工作模式对第一路灯和第二路灯的亮度进行调节；

所述高度调节模块根据车辆对应的车道编号和工作模式对第二路灯的高度h进行调节；

所述角度调节模块根据车辆对应的车道编号与工作模式对第二路灯的偏转角度α进行调节。

2.一种基于道路状况的路灯控制方法，应用于如权利要求1所述的一种基于道路状况控制的路灯控制系统，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一、车道检测单元采集道路中同向车道的数量，并按顺序给各个车道设定编号；

步骤二、车辆在进入检测段后，第一车辆识别单元每检测到一车辆进入检测段后，驶入量计数加1，同时生成ID码，将ID码与车辆绑定后，将ID码存储至ID码集合中；

步骤三、车辆在进入变道段后，显示单元上显示提示变道的文字信息；

步骤四、车辆在进入判定段后，第二车辆识别单元每检测到一车辆驶离判定段时，判定量计数加1，同时获取车辆所在车道的编号，并与车辆对应的ID码进行绑定；

步骤五、车辆在离开调节段时，第三车辆识别单元识别驶离判定段的车辆的ID码，并将该ID码从ID码集合中删除；

步骤六、模式切换模块获取实时时间，若实时时间位于路灯关闭时间段内，则关闭所有第一路灯和第二路灯，若实时时间位于路灯开启时间段内，则实时计算检测段、变道段和判定段内的车辆数量Q，其中Q＝驶入量-判定量，当Q＞2时开始计时，若Q＞2的持续时间超过n分钟，将工作模式设置为默认模式，并执行步骤七；当Q≤2时开始计时，若Q≤2持续时间超过n分钟，则将工作模式设置为节能模式，则执行步骤八；

步骤七、当工作模式为默认模式时，亮度调节模块将第一路灯调至最高亮度，同时将第二路灯调至最高亮度；高度调节模块将第二路灯调至最高，且角度调节模块调节第二路灯的偏转角度α，直至灯光范围覆盖所有车道；

步骤八、当工作模式为节能模式时，实时获取ID码集合中所有ID码对应的车道的编号，去重后，得到车道的编号的集合A，同时亮度调节模块将第一路灯降至预设亮度；

若集合A中没有车道的编号，则亮度调节模块将第二路灯的亮度调至最低；

若集合A中只有一个车道的编号，则高度调节模块将第二路灯降至最低，角度调节模块再对第二路灯的偏转角度α进行调节，直至灯光范围覆盖在该编号对应的车道上，最后亮度调节模块将第二路灯降至预设亮度；

若集合A中的车道的编号不少于两个时，比较所有编号是否构成连续的编号，若构成连续的编号，则高度调节模块将第二路灯降至最低，角度调节模块再对第二路灯的偏转角度α进行调节，直至灯光范围覆盖在集合A中所有编号对应的车道上，最后亮度调节模块将第二路灯降至预设亮度；若不构成连续的编号，则高度调节模块将第二路灯调至最高高度，且角度调节模块调节第二路灯的偏转角度α，直至灯光范围覆盖所有车道，最后亮度调节模块将第二路灯的亮度降至预设亮度。

3.根据权利要求2所述的一种基于道路状况的路灯控制方法，其特征在于，所述n的取值公式为：n＝T_红+L÷V_车+T₀，其中，T_红为靠近检测段的路口的最长红灯时间，L为调节段的总长度，V_车为该段道路的最低限速，T₀为预设的补偿时长。