[发明专利]一种自动涂胶装置

说明书

本发明公开了一种自动涂胶装置，包括转动架，所述转动架的外表面固定安装有机器人，且机器人远离转动架的一端设有胶枪，所述胶枪的底端固定安装有涂胶管。本发明所述的一种自动涂胶装置，在涂胶管的外表面通过弹簧套有防护筒，能够在涂胶管不使用时对底胶进行防护，避免外界灰尘对涂胶管内部的底胶造成污染，通过在防护架的前端外表面焊接延伸板，能够提高机器人使用时的稳定性，通过在引导板的顶端安装能够自由活动的铅块，能够辅助机器人调节在整体的平衡，进一步提高机器人使用的稳定性，当固定螺栓固定完成后，将螺栓套从固定螺栓的顶端套在固定螺栓上，使得螺栓套底端的插销插入到销槽中，完成对螺栓的限位。

技术领域

本发明涉及汽车加工领域，特别涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

自动涂胶装置是一种使用机器人对汽车框架连接处进行涂胶的装置，但随着科技的发展，人们对自动涂胶装置的要求越来越高，导致传统的自动涂胶装置已经无法满足人们的使用需求；

现有的自动涂胶装置在使用时具有一定的缺陷，(1)、自动涂胶装置前端的涂胶管裸露在外，在不使用时，不能对涂胶管的与涂胶管内部的底胶进行防护，使得外界的灰尘通过空气流动粘连在底胶的表面，影响之后底胶使用的粘性与稳定，容易出现一定的安全隐患；(2)、现有的自动涂胶装置在使用时，需要机器人带动胶枪进行来回移动，当胶枪伸长时，机器人的重心向胶枪伸长的方向移动，缩回使用时，重心向缩回的方向移动，因此在机器人使用时重心来回偏移，发生倾斜或是跌倒，从而给机器人的使用带来一定的危险，其次，由于机器人底座与地面固定，当机器人的重心前移时，会对底座的前端施压，由于底座与地面固定，后端无法翘起呈现拉伸状态，当机器人的重心后移时，对底座的后端施压，前端端呈现拉伸状态，长时间的来回弯折与拉伸，容易快速的达到金属的疲劳强度，从而发生断裂等；(3)、现有的自动涂胶装置在使用时，机器人调动底座来回运动，使得底座发生微小的晃动，底座晃动时会调动底座上的螺栓一起晃动，长时间晃动之后，螺栓会与底座发生相对滑动，从而旋转出底座，影响机器人的使用安全，容易带动一定的危险，为此，我们提出一种自动涂胶装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动涂胶装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动涂胶装置，包括转动架，所述转动架的外表面固定安装有机器人，且机器人远离转动架的一端设有胶枪，所述胶枪的底端固定安装有涂胶管，所述转动架的外表面靠近底端位置套有防护架，且防护架的底端外表面焊接有转动低环，所述转动低环的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板与引导板，且引导板的顶端外表面靠近防护架的位置焊接有驱动箱，所述引导板的顶端活动安装有铅块，所述驱动箱的内部靠近转动架的位置固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端外表面焊接有驱动电机，所述驱动电机的底端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的底端外表面焊接有齿轮，所述引导板的内部靠近驱动电机的位置固定安装有引导外框，且引导外框的内表面开设有T形槽，T形槽的内表面活动安装有传动带。

优选的，所述涂胶管的外表面靠近底端位置通过弹簧活动安装有防护筒，且涂胶管的内部中心处贯穿开设有通胶管。

优选的，所述转动架的底端外表面焊接有支撑底座，支撑底座的外表面焊接有一号卡齿，支撑底座的内部焊接有多个限位筒，且限位筒的顶端外表面中心处通过内外螺纹活动安装有固定螺栓，所述限位筒的上方活动安装有螺栓套。

优选的，所述转动架的顶端外表面通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板的前端外表面设有多个开关按钮。

优选的，所述驱动箱的内部通过螺栓固定安装有蓄电池，所述电动伸缩杆和驱动电机的输入端均通过导线蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述传动带的外表面固定安装有固定夹，且固定夹的顶端外表面与铅块的底端外表面之间焊接。