[发明专利]物体位置的确定方法及装置在审
申请号: | 201910533988.0 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110261847A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 周鲁平;王太忠;张景;宁银富 | 申请(专利权)人: | 深圳和而泰家居在线网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/06;G06K17/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新南区科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天线阵列 物体检测信号 天线单元 物体定位系统 目标天线 目标物体 物体位置 响应信号 方式发送信号 电感耦合 电子标签 接收响应 位置确定 物体定位 申请 发送 反馈 应用 | ||
1.一种物体定位系统,其特征在于,所述系统中包括天线阵列、控制单元、功率和解码单元以及矩阵开关,所述控制单元通过所述矩阵开关与所述天线阵列相连,所述控制单元还通过所述功率和解码单元与所述矩阵开关相连;
所述天线阵列中包括多个天线单元,每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号,所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔,一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号;
所述控制单元,用于通过所述矩阵开关配置所述矩阵开关中各个开关所控制的天线单元,一个开关控制一个天线单元发送信号;
所述控制单元,还用于通过所述功率和解码单元配置所述功率和解码单元输出给所述天线阵列中的天线单元的射频信号;
所述控制单元,还用于根据接收目标物体反馈的响应信号的目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述目标物体的位置信息,所述响应信号为所述目标物体中的电子标签接收到所述目标天线单元发送的目标射频信号后反馈的信号。
2.根据权利要求1所述系统,其特征在于,所述功率和解码单元,还用于解析所述目标天线单元接收的所述响应信号中携带的所述目标物体的属性信息并反馈给所述控制单元。
3.根据权利要求1或2所述系统,其特征在于,所述控制单元具体用于:
控制所述功率和解码单元输出第一射频信号给所述天线阵列中的第一天线单元,并基于所述矩阵开关控制所述第一天线单元发送所述第一射频信号和接收所述目标物体反馈的所述第一射频信号的响应信号;
控制所述功率和解码单元输出第二射频信号给所述天线阵列中的第二天线单元,并基于所述矩阵开关控制所述第二天线单元发送所述第二射频信号和接收所述目标物体反馈的所述第二射频信号的响应信号;
所述控制单元,还用于基于所述第一天线单元在所述天线阵列中的第一位置和所述第二天线单元在所述天线阵列中的第二位置确定所述目标物体的运动轨迹。
4.一种物体位置的确定方法,其特征在于,应用于物体定位系统,所述物体定位系统包括天线阵列,所述天线阵列中包括多个天线单元,每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号;
所述方法包括:
基于所述天线阵列中的天线单元发送物体检测信号,所述天线阵列的信号发射周期中包括多个时间间隔,一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述物体检测信号;
基于所述天线阵列接收所述物体检测信号的响应信号,并确定接收所述响应信号的目标天线单元,所述响应信号为目标物体中的电子标签接收到所述物体检测信号后反馈的信号;
根据所述目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述目标物体的位置信息。
5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述确定接收所述响应信号的目标天线单元,包括:
根据所述天线阵列中各个天线单元发送射频信号的时间间隔顺序确定出所述各个天线单元在所述天线阵列中的工作顺序,其中一个天线单元对应一个工作顺序序号;
确定所述信号发射周期的开始时间节点以及所述信号发射周期的一个时间间隔的第一时长;
确定所述响应信号的接收时间节点与所述开始时间节点之间的第二时长,并确定出所述第一时长与所述第二时长之间的时间间隔数;
从所述各个天线单元中确定出工作顺序序号与所述时间间隔数相匹配的天线单元作为接收所述响应信号的目标天线单元。
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