[发明专利]一种激光直接成像设备成像位置误差的测量方法及系统有效
申请号: | 201910534140.X | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110320762B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 尤勇;严孝年 | 申请(专利权)人: | 合肥芯碁微电子装备股份有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 奚华保 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 直接 成像 设备 位置 误差 测量方法 系统 | ||
1.一种激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,用于测量拼接误差测量图形的拼接处误差,该拼接误差测量图形上布置有位于同一水平线且直径相等的三个MARK圆,所述三个MARK圆分别为布置在拼接误差测量图形的左侧图形首端和尾端的第一MARK圆、第二MARK圆,以及布置在拼接误差测量图形的右侧图形首端的第三MARK圆,包括:
将待检测的拼接误差测量图形输入至激光直接成像设备;
在所述激光直接成像设备的曝光工作台上放置一块基板,并将所述拼接误差测量图形的形貌投影在所述基板上,以对基板进行曝光成像;
将投影成像后的基板固定在可测量MARK圆中心坐标的测量设备上,并利用测量设备测量出所述三个MARK圆的中心坐标;
根据所述三个MARK圆的中心坐标,计算所述拼接误差测量图形的拼接处误差,包括:
利用第一MARK圆的中心坐标和第二MARK圆的中心坐标,计算在所述测量设备的坐标系下,所述基板的放板角度θ;
利用第二MARK圆的中心坐标、位于第三MARK圆的中心坐标和所述基板的放板角度θ,计算所述拼接误差测量图形的拼接处误差。
2.如权利要求1所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,所述基板为一块覆有感光干膜的PCB板。
3.如权利要求1所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,所述第一MARK圆的中心点M的坐标为(X0,Y0),第二MARK圆的中心点A的坐标为(X1,Y1),第三MARK圆的中心点B的坐标为(X2,Y2);所述基板的放板角度θ为:θ=arctan[(Y1-Y0)/(X1-X0)]。
4.如权利要求3所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,所述第二MARK圆的中心点A与第三MARK圆的中心点B在X方向的间距为L;
所述拼接误差测量图形在Y方向的拼接处误差的计算公式为:
ΔY=[(Y2-Y1)-(X2-X1)×tanθ]×cosθ;
所述拼接误差测量图形在X方向的拼接处误差的计算公式为:
5.如权利要求4所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,所述第二MARK圆的中心点与所述第三MARK圆的中心点在X方向上的间距取值范围为5mm~10mm,所述三个MARK圆的直径取值范围均为1mm~2mm。
6.如权利要求1-5任一项所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量方法,其特征在于,所述基板曝光成像的过程和所述三个MARK圆的中心坐标的测量过程均在黄光环境下进行。
7.一种激光直接成像设备成像位置误差的测量系统,其特征在于,包括基板、测量设备、计算设备和输入有拼接误差测量图形的激光直接成像设备;基板表面布置有覆有一层感光干膜的PCB板,基板曝光成像前,基板布置在激光直接成像设备的曝光工作台上;基板曝光成像后,基板固定在测量设备的测量台上,测量设备的输出端与计算设备连接;
该拼接误差测量图形上布置有位于同一水平线且直径相等的三个MARK圆,所述三个MARK圆为布置在拼接误差测量图形的左侧图形首端和尾端的第一MARK圆、第二MARK圆,以及布置在拼接误差测量图形的右侧图形首端的第三MARK圆;
所述计算设备用于根据所述三个MARK圆的中心坐标,计算所述拼接误差测量图形的拼接处误差;
所述计算设备包括:放板角度计算模块和拼接处误差计算模块;
放板角度计算模块用于利用位于左侧图形的首端和尾端的MARK圆的中心坐标,计算在所述测量设备的坐标系下,所述基板的放板角度θ;
拼接处误差计算模块用于利用所述位于左侧图形的尾端的MARK圆的中心坐标、位于右侧图形的首端的MARK圆的中心坐标和所述基板的放板角度,计算所述拼接误差测量图形的拼接处误差。
8.如权利要求7所述的激光直接成像设备成像位置误差的测量系统,其特征在于,所述第一MARK圆的中心点M的坐标为(X0,Y0),第二MARK圆的中心点A的坐标为(X1,Y1),第三MARK圆的中心点B的坐标为(X2,Y2),所述第二MARK圆的中心点A与第三MARK圆的中心点B在X方向的间距为L;
所述基板的放板角度θ为:θ=arctan[(Y1-Y0)/(X1-X0)];
所述拼接误差测量图形在Y方向的拼接处误差的计算公式为:
ΔY=[(Y2-Y1)-(X2-X1)×tanθ]×cosθ;
所述拼接误差测量图形在X方向的拼接处误差的计算公式为:
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