[发明专利]一种推杆驱动蛇形机械臂在审
| 申请号： | 201910534350.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110293542A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;向阳;王大鹏;陈刚强;王俊峰 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蛇形 机械臂 碟片 推杆 关节单元 推杆驱动 驱动电机 转动连接 穿线孔 铰接 首尾 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：包括多个关节单元（5），每个关节单元（5）均包括两侧的连接碟片（4），两侧的连接碟片（4）之间转动连接至少两个推杆（3）；
相邻的关节单元（5）通过连接碟片（4）首尾固定连接在一起；每个连接碟片（4）上均设置有穿线孔（1）。
2.根据权利要求1所述的一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：
所述推杆（3）的两侧与连接碟片（4）之间铰接。
3.根据权利要求1所述的一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：
所述推杆（3）包括液压推杆、电动推杆或气动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：
所述两个连接碟片（4）之间的推杆（3）设置为六个。
5.根据权利要求4所述的一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：
相邻两个推杆（3）的一端相邻铰接在连接碟片（6）上，另一端分离。
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