[发明专利]一种具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台

权利要求书

1.一种具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，包括用于支撑自行车的机架，其特征在于，还包括：

电动机；

施力于自行车的传动件；

设置在电动机与传动件之间，用于控制传动件所受驱动力度大小的离合器；

用于检测自行车运行参数的传感器；

微处理器，接收所述传感器的检测信号，并对其进行计算，将计算得到的结果输出；

离合器控制系统，用于接收所述微处理器的计算结果，根据该结果对所述离合器进行实时控制；

所述传动件为柔性传动件。

2.根据权利要求1所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述传感器包括分别用于实时监测前轮转角和后轮速度的前轮转角传感器、后轮速度传感器；所述微处理器分别接收所述前轮转角传感器、后轮速度传感器的前轮转角信息和后轮速度信息，得到人-自行车系统理论转弯惯性力值，并输出至离合器控制系统。

3.根据权利要求2所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述前轮转角传感器为导电塑料电位器。

4.根据权利要求2所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述后轮速度传感器采用霍尔传感器进行转速测量；且在所述自行车的车轮辐条上等角度安装若干可被霍尔传感器检测到的磁性元件。

5.根据权利要求1所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述电动机为转速为150～300转的减速电机。

6.根据权利要求1所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述电动机、传动件和离合器分别对称设置在自行车两侧。

7.根据权利要求1或6所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述离合器的输出力矩通过一设置在机架上的带轮传力于所述传动件，该传动件另一端穿过设置在机架上的定滑轮后与所述自行车对应侧固定。

8.根据权利要求7所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，所述传动件另一端与自行车后部的货架两侧固定，所述滑轮固定高度与所述货架高度相当。

9.根据权利要求1所述的具有自行车姿态控制功能的骑行模拟平台，其特征在于，同时利用所述的微处理器进行前馈控制，调节使用者模拟转弯时的动态惯性力加载曲线。