[发明专利]抹平机在审
申请号: | 201910534388.6 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110094065A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 景喜双;白杰;胡伟;徐振伟 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | E04G21/10 | 分类号: | E04G21/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹平机 抹盘 旋转驱动机构 基座本体 摆动驱动机构 驱动部件 控制器 抹平 混凝土开裂 并行设置 固定设置 机构驱动 随动部件 移动作业 整体使用 电连接 初凝 减小 | ||
本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中,两个抹盘机构并行设置,旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接,两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。控制器与摆动驱动机构和旋转驱动机构电连接。旋转驱动机构包括驱动部件和随动部件,驱动部件固定设置在基座本体上。本发明的抹平机,不用操作人员坐在基座本体上来操纵抹盘机的移动作业,减小了抹平机整体使用时的重量,使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作,对地面进行抹平、收面,防止混凝土开裂。
技术领域
本发明涉及施工设备技术领域,具体而言,涉及一种抹平机。
背景技术
地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序,主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用,这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高,地面成型的好坏在其中就显得特别重要,直接关系到后续新工艺工法的可实现程度,如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。
目前,地面抹平工作主要有三种方式,第一种是人工使用抹刀,进行地面抹平,需要人工打磨、复测的方式,不断修正,直至达到目标要求,这种抹平方式,效率低下,抹平质量不高;第二种是使用手扶式抹平机,需要人手扶持操作,行走通过人工驱动,抹盘转动使用汽油机驱动,相较人工抹平,手扶抹平机相对省力,但由于人工驱动,效率不高,且汽油机振动剧烈,人工操作时间不能过长,抹平效果一般;第三种是使用驾驶性抹平机,人可以坐在抹平机上,操作抹平机运动,相较于上述两种方式,此方法省力,且效率较高,但由于其本身特性问题,此设备质量较大,仅对终凝后的混凝土地面抛光效果较好,在进行初凝后地面抹平工作时,设备往往会留下较大的抹平痕迹,抹平和收面的效果不佳。
由此可知,现有技术中的抹平机,难以在兼顾高效的同时还能对初凝后地面抹平。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种抹平机,以解决现有技术中抹平机存在的难以在兼顾高效的同时还能对初凝后地面抹平的技术问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种抹平机,包括:基座本体;两个抹盘机构,并行设置;旋转驱动机构,分别与两个抹盘机构驱动连接,旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业;两个摆动驱动机构,分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间,摆动驱动机构用于驱动抹盘机构摆动进行移动作业;控制器,与摆动驱动机构和/或旋转驱动机构电连接,控制器用于控制旋转驱动机构的运行和/或控制摆动驱动机构的运行;旋转驱动机构包括:驱动部件,固定设置在基座本体上;随动部件,随动部件的一端与驱动部件相连,随动部件的另一端与抹盘机构相连,随动部件在转动时可跟随抹盘机构摆动。
在一个实施方式中,随动部件为柔性轴,驱动部件通过柔性轴分别与两个抹盘机构驱动连接。
在一个实施方式中,驱动部件包括驱动件本体和安装在驱动件本体上的驱动轴,驱动轴分别从驱动件本体的两端伸出并通过两根柔性轴分别与两个抹盘机构驱动连接。
在一个实施方式中,旋转驱动机构还包括传动部件,驱动部件通过传动部件与随动部件相连。
在一个实施方式中,驱动部件包括驱动件本体和安装在驱动件本体上的驱动轴,驱动轴分别从驱动件本体的两端伸出并与两个传动部件相连,两个传动部件分别与两个随动部件相连。
在一个实施方式中,传动部件为转角齿轮箱,随动部件为万向连接部件。
在一个实施方式中,抹盘机构包括:抹盘安装盘,摆动驱动机构连接在抹盘安装盘和基座本体之间,摆动驱动机构用于驱动抹盘安装盘摆动;抹盘,通过抹盘轴安装在抹盘安装盘上,旋转驱动机构与抹盘轴驱动连接。
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