[发明专利]抹平机

权利要求书

1.一种抹平机，其特征在于，包括：

基座本体（10）；

两个抹盘机构（20），并行设置；

旋转驱动机构，分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述抹盘机构（20）相向旋转进行抹平作业；

两个摆动驱动机构（40），分别连接在两个所述抹盘机构（20）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动所述抹盘机构（20）摆动进行移动作业；

控制器，与所述摆动驱动机构（40）和/或所述旋转驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构的运行和/或控制所述摆动驱动机构（40）的运行。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述摆动驱动机构（40）包括第一伸缩机构（41）和第二伸缩机构（42），所述第一伸缩机构（41）的第一端和所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第一伸缩机构（41）的第二端和所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述摆动驱动机构（40）包括第三伸缩机构（43），所述第三伸缩机构（43）的第一端与所述第一伸缩机构（41）的第一端以及所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第三伸缩机构（43）的第二端与所述第一伸缩机构（41）的第二端以及所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第三伸缩机构（43）和/或所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。

4.根据权利要求3所述的抹平机，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）的第一端、所述第二伸缩机构（42）的第一端以及所述第三伸缩机构（43）的第一端依次连接构成第一正三角形；和/或，

所述第一伸缩机构（41）的第二端、所述第二伸缩机构（42）的第二端以及所述第三伸缩机构（43）的第二端构成第二正三角形。

5.根据权利要求3所述的抹平机，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）、所述第二伸缩机构（42）以及所述第三伸缩机构（43）为直线运动机构。

6.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述抹盘机构（20）包括：

抹盘安装盘（21），所述摆动驱动机构（40）连接在所述抹盘安装盘（21）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动所述抹盘安装盘（21）摆动；

抹盘（22），通过抹盘轴（23）安装在所述抹盘安装盘（21）上，所述旋转驱动机构与所述抹盘轴（23）驱动连接。

7.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一驱动部件（31）和第二驱动部件（32），所述第一驱动部件（31）和所述第二驱动部件（32）分别安装在两个所述抹盘机构（20）上，所述第一驱动部件（31）用于驱动一个所述抹盘机构（20）转动，所述第二驱动部件（32）用于驱动另一个所述抹盘机构（20）转动。

8.根据权利要求7所述的抹平机，其特征在于，所述第一驱动部件（31）和所述第二驱动部件（32）为电机式驱动部件或者内燃机式驱动部件。

9.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第三驱动部件（33）和柔性轴（34），所述第三驱动部件（33）安装在所述基座本体（10）上，所述第三驱动部件（33）通过所述柔性轴（34）分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接。

10.根据权利要求9所述的抹平机，其特征在于，所述第三驱动部件（33）包括驱动件本体和安装在所述驱动件本体上的驱动轴，所述驱动轴分别从所述驱动件本体的两端伸出并通过两根所述柔性轴（34）分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接。