[发明专利]全自动猫厕所

说明书

本发明公开了一种全自动猫厕所，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

技术领域

本发明涉及一种猫厕所，属于宠物设备技术领域。

背景技术

公开号为CN10591814A、公开日为2016年9月7日的中国发明专利公开了一种智能猫砂箱，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。采用上述结构的猫砂盆，需要通过第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行打包，也就是说，梳理组件和打包组件为独立的结构，零部件多，结构复杂，加工制造困难，产品使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动猫厕所，本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，全自动猫厕所，其特征是，包括：

一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；

一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B 之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；

所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。

优选的，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。

优选的，所述翻斗驱动部件还包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。

优选的，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；

枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；

当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；

当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。

优选的，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；

猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。

优选的，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。