[发明专利]一种油气管道焊接作业中的管道消磁方法、装置与系统

权利要求书

1.一种油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于，包括：

获取油气管道焊接处的剩磁强度；

将所述剩磁强度与预设阈值进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果，对所述油气管道焊接处进行消磁处理。

2.如权利要求1所述的油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于，所述获取油气管道焊接处的剩磁强度，包括：

调零阶段，选择适当量程的高斯计，并在非测量状态下对所述高斯计进行调零；

定位阶段，将调零后的高斯计的霍尔传感器自所述油气管道焊接处向左水平移动，记录所述高斯计示数为零的第一位置，然后将所述霍尔传感器向相反方向移动，记录所述高斯计示数为零的第二位置，所述霍尔传感器的安装位置在第一位置和第二位置的中间；

测量阶段，将所述霍尔传感器安装到所述安装位置后，从所述高斯计的测量仪表上读取所述油气管道焊接处的剩磁强度；根据指南针的指向确定所述油气管道焊接处的剩磁磁场方向。

3.如权利要求1所述的油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于,所述基于所述比较结果，对所述油气管道焊接处进行消磁处理包括：

在所述剩磁强度大于或等于第一阈值，且小于第二阈值时，调用防磁偏吹法防止油气管道焊接作业发生电弧磁偏吹；

在所述剩磁强度大于或等于第二阈值，且小于第三阈值时，调用外部磁场中和法抵消所述油气管道焊接处的剩磁磁场；

在所述剩磁强度大于或等于第三阈值时，调用预热退磁法降低所述油气管道焊接处的剩磁强度。

4.如权利要求3所述的油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于，所述防磁偏吹法包括：

替换使用直流电的焊机为使用交流电的焊机，且设置焊机接地端靠近所述油气管道焊接处；

观测电弧磁偏吹方向，并调整焊机电极方向与所述电弧磁偏吹方向相反；

焊接时缩短电弧长度，且保持焊接方向对着完成焊接的区域。

5.如权利要求3所述的油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于，所述外部磁场中和法包括：

绕线阶段，将焊接导线均匀缠绕在所述霍尔传感器的安装位置周围，两端预留相同长度的焊接导线；

电流定向阶段，基于所述剩磁磁场方向的反方向调用右手螺旋定则，确定所述焊接导线的直流电方向，并根据所述直流电方向将直流焊接电源设置于所述焊接导线两端；

验证阶段，将焊条吸附到所述油气管道焊接处内侧，不断调整所述直流焊接电源的直流电流大小，直到所述焊条自由下落时，证明剩磁磁场被抵消。

6.如权利要求3所述的油气管道焊接作业中的管道消磁方法，其特征在于，所述预热退磁法包括：

预热阶段，使用加热装置加热所述油气管道焊接处；

检测阶段，在所述油气管道焊接处冷却后，使用所述高斯计检测所述油气管道焊接处的剩磁量；

再加热阶段，将所述剩磁量与所述第一阈值进行比较，在所述剩磁量低于所述第一阈值时，进行所述油气管道焊接处的焊接作业，在所述剩磁量不低于所述第一阈值时，重复所述预热退磁法。

7.一种油气管道焊接作业中的管道消磁装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取油气管道焊接口的剩磁强度；

比较模块，用于将获取到的剩磁强度与预设阈值比较，得到比较结果；

消磁模块，用于根据比较结果调用不同消磁子模块对所述油气管道焊接口进行处理。

8.如权利要求7所述的油气管道焊接作业中的管道消磁装置，其特征在于，所述获取模块包括：

调零单元，用于根据预设阈值选择合适量程的高斯计，并在通电状态下调零所述高斯计；

定位单元，用于确定所述高斯计霍尔传感器的安装位置；

测量单元，用于测量所述油气管道焊接处的剩磁强度以及剩磁磁场方向。