[发明专利]皮肤原位打印系统

说明书

本发明提供一种针对大面积的创伤面进行清创处理以及人造皮肤打印的皮肤原位清创打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置；皮肤原位清创打印设备，用于对患者的预定部位进行清创处理并将能够通过打印形成人工皮肤的生物胶涂布在预定部位，具有机械臂、连接在机械臂的工作端上的清创装置、三轴式移动装置、与三轴式移动装置相连接的打印头装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描患者的创伤面获得创伤面图像，并对创伤面的创伤情况进行诊断从而得到创伤面诊断图像。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种皮肤原位打印系统。

背景技术

皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。

临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不够理想。

为了克服上述人造皮肤的缺陷，现有技术中产生了打印皮肤的概念。即，采用生物高分子材料直接在受损部位涂布形成形状适应的人造皮肤。然而，这样的形成方式速度非常慢，还很难对涂布的方向进行精确的控制，因此打印的精度也很低。另外，如果受损部位的面积比较大，那么需要的打印皮肤的面积也比较大，现有的涂布形式根本无法满足大面积涂布的精度和速度要求。

此外，对病患受损部位进行涂布前通常需要对伤口中的坏死组织或异物进行清理，并对伤口进行杀菌处理，从而避免在皮肤打印时受到异物的影响。然而，在完成清创手术后，有些伤口通常还是会慢慢在创伤面上产生出血、流脓等状况，对皮肤打印产生影响。另外，即使在进行打印前及时将伤口上的异物清理干净，一旦需要打印的创伤面较大，在进行一段时间的皮肤打印后，未进行打印的创伤面可能需要清除再次出现在伤口上的异物，因此会极大的影响皮肤打印的完成效率。

发明内容

为解决上述问题，提供一种针对大面积的创伤面进行清创处理以及人造皮肤打印的皮肤原位清创打印系统，本发明采用了如下技术方案：