[发明专利]皮肤原位打印系统

说明书

本发明提供一种用于控制皮肤原位打印设备的皮肤原位打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置，由使用皮肤原位打印系统的医护人员持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、三轴式移动装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描患者的创伤面并获得创伤面图像从而诊断创伤面的创伤情况，其中，诊断图像处理装置具有对接收的创伤面诊断图像进行解析从而设定多个创伤面打印控制参数的参数解析设定部以及处理侧通信部，打印控制装置具有图像存储部、参数存储部、打印侧光电感应部以及对皮肤原位打印设备进行控制的定位控制部和打印控制部。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印系统。

背景技术

皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。

临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不够理想。

为了克服上述人造皮肤的缺陷，现有技术中产生了打印皮肤的概念。即，采用生物高分子材料直接在受损部位涂布形成形状适应的人造皮肤。然而，这样的形成方式速度非常慢，还很难对涂布的方向进行精确的控制，因此打印的精度也很低。另外，如果受损部位的面积比较大，那么需要的打印皮肤的面积也比较大，现有的涂布形式根本无法满足大面积涂布的精度和速度要求。

此外，病患的受损部位的位置和角度是各不相同的，并且喷头需要与人体表面保持一定角度才能保证涂布效果，因此病患为了尽量配合涂布的角度需要必须保持侧身、翻身或平躺等动作，一方面，这些动作并不能精确地达到涂布的角度要求，使得涂布的精确度不够高；另一方面，患者的侧身或翻身动作很难保持不变，一旦患者的姿势发生改变会严重影响涂布的精确度；如果将患者侧身或翻身后进行固定再进行涂布虽然可以保持患者姿势不变，但是患者会感觉非常难受，不利于治疗。

发明内容

发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对患者创伤面进行精确、快速的皮肤原位打印的皮肤原位打印系统。