[发明专利]一种视频图像拼接方法有效

专利信息
申请号: 201910534856.X 申请日: 2019-06-20
公开(公告)号: CN110276722B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 杨俊年;吴烈 申请(专利权)人: 深圳市洛丁光电有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06K9/62;G06T7/32
代理公司: 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 代理人: 赵英杰
地址: 518000 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 视频 图像 拼接 方法
【权利要求书】:

1.一种视频图像拼接方法,其特征在于,包括:获取两路视频图像信号;分别计算第一路视频图像的第一帧图像与第二路视频图像的所有帧图像的相关性;当相关性最大的一组帧图像大于设定阈值时,将第一路视频图像的第一帧图像与对应的第二路视频图像的帧图像进行帧图像匹配;根据帧图像间变换矩阵,对第二路视频图像的帧图像进行变换形成拼接图;将待拼接第二路视频图像的帧图像依次映射到到第一路视频图像完成拼接;

其中,计算相关性过程如下:

X是n×p的第一路视频图像的第一帧图像矩阵,Y是n×q的第二路视频图像的帧图像矩阵,两路帧图像数据集中分别包含h和w个像素点Xt是矩阵的转置,tr(·)是图像矩阵的迹,RV系数的值在0到1之间,如果RV为0,则表示两个帧图像是独立的不相关的,如果RV为1,则帧图像X与帧图像Y等同;

帧图像匹配过程为:首先,图像序列之间进行投影变换,将第二路视频图像的帧图像的第一列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第二列,依次类推,对投影变换后的图像进行相似性度量,当相似性度量J最小时,即完成匹配,相似性度量:

其中i,j分别表示投影后的图像像素的位置信息中的横坐标与纵坐标,l是连接位置信息自适应系数,Ri表示拼接区域的横坐标均值信息,Rj表示拼接区域的纵坐标均值信息,xj是投影后图像空间中的一个数据点,mi是投影后图像区域ci的均值,所述投影后图像区域ci为帧图像拼接初始列的前后N列,且N〉2。

2.根据权利要求1所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,当相关性最大的一组帧图像小于设定阈值时,则计算第一路视频图像的第二帧图像与第二路视频图像的所有帧图像的相关性。

3.根据权利要求1所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,计算帧图像的相关性之前还包括帧图像预处理,通过自适应维纳滤波器进行去噪,根据图象的局部方差来调整滤波器的输出,局部方差越大,滤波器的平滑作用越强,使恢复帧图像f'(i,j)与原始帧图像f(i,j)的均方误差e2=E[(f(i,j)-f'(i,j))2]最小。

4.根据权利要求1所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,所述图像序列之间进行投影变换,将第二路视频图像的帧图像的第一列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第二列后,将第一路视频图像的帧图像的第二列像素删除,依次类推,将第二路视频图像的帧图像的第二列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第三列,将第一路视频图像的帧图像的第三列像素删除。

5.根据权利要求4所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,所述图像序列之间进行投影变换,还包括将第二路视频图像的帧图像的第max列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第max+1列,其中,max为第二路视频图像的帧图像的最后一列。

6.根据权利要求5所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,所述图像序列之间进行投影变换,还包括将第二路视频图像的帧图像的第max列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第max+1列,其中,max+1列大于第一路视频图像的帧图像的最后一列时,则扩展第一路视频图像的帧图像。

7.根据权利要求1所述的一种视频图像拼接方法,其特征在于,包括现场可编程门阵列FPGA或数字信号处理器DSP用于对获取的视频帧图像拼接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市洛丁光电有限公司,未经深圳市洛丁光电有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910534856.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top