[发明专利]一种玻璃外墙清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃外墙清洁装置，包括工作箱以及设置于工作箱中工作腔，其特征在于：所述工作腔中设有吸盘机构，所述吸盘机构通过传动机构与电机相连，所述吸盘机构包括吸盘，所述吸盘通过吸附在玻璃外墙上将工作箱固定，所述工作腔中设有擦洗机构，所述擦洗机构通过传动机构与电机相连，所述擦洗机构包括擦洗器和擦洗滑块，所述擦洗滑块带动擦洗器上下移动进行玻璃外墙的清洗，所述工作箱中设有行程放大机构，所述行程放大机机构通过传动机构与电机相连，所述行程放大机构通过齿轮传动比变换将行程滑块的小行程移动转化为擦洗滑块的大行程移动来完成对玻璃外墙的擦洗，所述工作腔中设有喷水机构，所述喷水机构通过传动机构与电机相连，所述喷水机构包括喷口和喷水压盘，所述喷水压盘将水从喷口压出喷到玻璃外墙上，所述玻璃外墙上侧设有升降机构，所述升降机构通过传动机构与电极相连，所述升降机构能控制工作箱的升降来完成对不同楼层玻璃外墙的清洁，如此完成整个清洁过程。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述吸盘机构包括对称设置于工作箱上下壁的吸盘滑槽，所述吸盘滑槽中设有吸盘滑块，所述吸盘滑块通过吸盘弹簧与吸盘滑槽右壁固定连接，所述吸盘滑块相对侧固定连接有吸盘架，所述吸盘架左端上下对称设有所述吸盘，所述工作箱中设有传动腔，所述传动腔右壁转动设有吸盘转轴，所述吸盘转轴左端设有吸盘齿轮，所述吸盘转轴上设有位于吸盘齿轮右侧的吸盘线轮，所述吸盘线轮与所述吸盘滑块之间连线绕于定滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述擦洗机构包括滑动设置于吸盘架上的吸盘滑块，所述吸盘滑块左侧固定设有固定架，所述固定架上转动设有擦洗转轴，所述擦洗转轴上转动设有擦洗器。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述行程放大机构包括设置于所述传动腔后壁的行程滑槽，所述行程滑槽中滑动设有行程滑块，所述行程滑块上端面通过行程弹簧与行程滑槽上壁固定连接，所述传动腔后壁转动设有第一行程转轴，所述第一行程转轴上设有扭转弹簧，所述第一行程转轴上设有位于所述扭转弹簧下侧的第一线轮，所述第一行程转轴下端设有第一行程齿轮，所述传动腔后壁转动设有第二行程转轴，所述第二行程转轴上设有扭转弹簧，所述第二行程转轴上设有位于扭转弹簧下侧的第二线轮，所述第二行程转轴下端设有与第一行程齿轮啮合的第二行程齿轮，所述传动腔后壁转动设有第三转轴，所述第三转轴下端固定设有第三线轮，所述第二线轮与擦洗滑块之间连线绕于第三线轮，所述第一线轮上绕线与行程滑块下端面固定连接；

另外，所述传动腔后壁转动设有第四行程转轴，所述第四行程转轴上固定设有凸轮，所述传动腔后壁转动设有第五行程转轴，所述第五行程转轴上设有行程蜗轮，所述第五行程转轴与所述第四行程转轴通过皮带连接，所述传动腔中转动设有与行程蜗轮啮合的行程蜗杆，所述行程蜗杆下端固定设有第一锥齿轮，所述传动腔中转动设有第六行程转轴，所述第六行程转轴右端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第六行程转轴左端设有第三行程齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述喷水机构包括设置于工作箱中的储水腔，所述工作腔中设置有喷水箱，所述喷水箱中设有通过水管与所述储水腔连通的喷水腔，所述喷水箱左端设有喷头，所述喷头中设有压力阀，所述工作腔中设有喷水滑槽，所述喷水滑槽中设有喷水滑块，所述喷水滑块左端设有延伸进喷水腔中的压盘，所述传动腔中转动设有喷水蜗杆，所述喷水蜗杆右端设有喷水齿轮，所述传动腔后壁转动设有第一喷水转轴，所述第一喷水转轴上设有与喷水蜗杆啮合的喷水蜗轮，所述传动腔后壁转动设有第二喷水转轴，所述第二喷水转轴与所述第一喷水转轴通过皮带连接，所述第二喷水转轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆上铰接有与所述喷水滑块铰接的第二连杆。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述升降机构包括设置于楼顶的升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降转轴，所述升降转轴上端设有升降线轮，所述升降线轮与工作箱之间连线绕于升降定滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃外墙清洁装置，其特征在于：所述传动机构包括设置于传动腔后壁的电机，所述电机左端动力连接有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一齿轮，所述传动腔中后壁设有螺纹孔，所述螺纹孔中设有丝杆，所述丝杆左端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述丝杆右端设有第三齿轮。