[发明专利]相机稳定性评估方法及装置

说明书

本发明提供了一种相机稳定性评估方法及装置，该方法包括：获取连续的多帧边缘轮廓图像；多帧边缘轮廓图像中均包括相机拍摄的目标对象的边缘轮廓；确定多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差；根据方差评估相机的稳定性。本发明可以提高相机稳定性评估的准确度。

技术领域

本发明涉及高精度测量技术领域，尤其是涉及一种相机稳定性评估方法及装置。

背景技术

在航天、机械等工业部门的生产和科研环节中，越来越多的使用机器视觉测量方法进行高精度测量任务，通常高精度测量任务对相机成像稳定性和测量结果稳定性要求较高。现有的相机传感器分为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)与CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)两种。CMOS图像传感器集成度高，各元件、电路之间距离很近，相互之间干扰比较严重，成像噪声高。CCD图像传感器灵敏度高，噪声低，但价格昂贵。在具体的测量任务开始前，需要进行相机选型工作，选择一款成像效果好，稳定可靠，性能优异的相机会对后续的测量任务有着事半功倍的作用。选择相机型号通常需要对该型号相机的稳定性进行评估。

目前，为了评估相机的稳定性，现有方法基于采集图像中像素点的像素值变化进行评估，对于连续采集的两帧图像，在两帧图像上选取某个像素点，获取两个像素值，若两个像素值之差小于一定阈值，则判别相机稳定。该方法较简单，但仅使用相邻两帧图像并不能准确度量相机稳定性。另一现有方法基于采集图像中特征点状态变化来评估，连续采集N帧图像，将每帧图像划分为多个区域，使用各个区域内检测到的角点生成图像的描述向量，根据描述向量计算出N帧图像内角点存在状态发生变化的区域数目，根据N帧图像内角点的存在状态发生变化的区域数目确定该N帧图像是否稳定，进而能够判断相机是否稳定。该方法过分依赖角点检测的准确性，而现有的角点检测算法并不是十分鲁棒，存在较多的误检、漏检等情况，这会对最终相机稳定性评估结果造成较大的影响。如何准确有效的度量相机稳定性，是当前高精度测量领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种相机稳定性评估方法及装置，本发明可以提高相机稳定性评估的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种相机稳定性评估方法，该方法包括：

获取连续的多帧边缘轮廓图像；所述多帧边缘轮廓图像中均包括相机拍摄的目标对象的边缘轮廓确定所述多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差；根据所述方差评估相机的稳定性。

第二方面，本发明实施例还提供一种相机稳定性评估装置，该装置包括：获取模块，用于获取连续的多帧边缘轮廓图像；所述多帧边缘轮廓图像中均包括相机拍摄的目标对象的边缘轮廓；计算模块，用于确定所述多帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差；评估模块，用于根据所述方差评估相机的稳定性。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述相机稳定性评估方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述相机稳定性评估方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种相机稳定性评估方法及装置，该方法首先通过获取连续的多帧边缘轮廓图像，以增加用于相机稳定性评估的图像数量，提高相机稳定性评估的准确性；其次，确定各帧边缘轮廓图像中同一边缘点的纵坐标的方差，方差可以描述纵坐标的波动性，继而，反映相机的稳定性，最后，根据方差可以生成相机的稳定性评估结果。因此，本发明实施例可以提高相机稳定性评估的准确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。