[发明专利]用于车辆乘客用的类3D声音体验的私人音频系统及其创建方法

权利要求书

1.一种用于车辆乘客的私人音频系统，其中，所述私人音频系统包括：

至少一个声学发声器(1)，其配置为从音频频率范围内的音频源发送声音；

至少一个超声波扬声器(2)，其配置为从音频源发送音频波束，其中，所述音频波束(4)相对于所述乘客为可取向的；

乘客监控单元(3)，其配置为追踪所述乘客的头部的位置；

信号处理器，其配置为检测所述乘客的耳朵的位置并基于所述乘客监控单元提供的信息控制所述超声波音频波束的方向。

2.根据权利要求1所述的私人音频系统，其中，所述私人音频系统包括：

多个声学发声器，其配置为从多个音频源发送声音；

多个超声波扬声器(7.1、7.2)，其配置为从多个音频源发送音频波束；

至少一个乘客监控单元(6.1-6.4)；和

至少一个信号处理器，

其中，所述多个声学发声器和超声波扬声器中的特定声学发声器和超声扬声器对应于车辆中多个乘客中的特定乘客。

3.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述乘客监控单元(3)包括照相机以追踪所述乘客的头部和/或耳朵的位置。

4.根据权利要求1或2所述的私人音频系统，其中，所述乘客监控单元(3)包括红外传感器以追踪所述乘客的头部的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述声学发声器(1)放置成使得从所述声学发声器(1)发出的音频波束从侧面和/或从后面到达所述乘客的头部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述超声波扬声器(2)放置成使得从所述超声波扬声器(2)发出的音频波束(4)从前面到达所述乘客的头部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述声学发声器(1)放置在所述乘客座椅的头枕中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述超声波扬声器是乘客前面的内部部件的一部分，优选是所述车辆的中控台(7.1、7.2)、仪表板(5)、A柱、B柱或车门(9.1-9.4)的一部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述私人音频系统包括至少一个控制单元，其配置为控制所述声学发声器(1)和所述超声波扬声器(2)之间的时间延迟和音量差异。

10.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述信号处理器配置为使用面部检测算法检测乘客的头部和耳朵，并将通过所述超声波扬声器(2)发出的超声音频波束(4)取向为与所述乘客的耳朵对准。

11.根据前述权利要求中任一项所述的私人音频系统，其中，所述私人音频系统包括至少一个噪音消除单元，其配置为消除串扰以及来自其他乘客的已知音频内容的残余噪音。

12.一种车辆，其中，所述车辆包括根据前述权利要求任一项所述的私人音频系统。

13.一种方法，根据所述方法，私人音频系统、优选根据权利要求1-11中任一项所述的私人音频系统，使用至少以下步骤将导向的超声波束(4)发送至乘客耳朵：

i.通过所述乘客监控单元(3)追踪所述乘客的头部的当前位置；

ii.基于上述信息，通过所述信号处理器定位所述耳朵，并将所述超声波扬声器(2)调节成对准所述乘客的耳朵；

iii.通过导向在所述乘客耳朵处的所述超声波扬声器(2)来传播超声波束(4)。