[发明专利]一种小型无人机探测监控系统

权利要求书

1.一种小型无人机探测监控系统，其特征在于，包括全景凝视单元(1)、光电跟踪单元(2)和图像综合处理电子箱(3)，所述图像综合处理电子箱(3)通过有线或无线的方式与全景凝视单元(1)、光电跟踪单元(2)连接；

所述全景凝视单元(1)用于获取全景图像，并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱(3)；

所述图像综合处理电子箱(3)用于从全景图像中识别提取出目标图像，并能够将目标图像传输至所述光电跟踪单元(2)；

所述光电跟踪单元(2)能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标；

所述光电跟踪单元(2)包括跟踪组件和固定支架，所述跟踪组件包括可见光探测像机(10)、高分辨红外探测像机(11)和激光测距机；

所述固定支架为U形结构，所述跟踪组件能够在固定支架的U形空间内旋转；

固定支架的下端与方位控制电机(15)的输出轴连接；固定支架的上部U形开口处设有俯仰控制电机(14)，俯仰控制电机(14)的输出轴与U形固定支架的侧壁垂直，并且与跟踪组件固定连接；

所述固定支架的上部设有能够使跟踪组件在竖直方向上进行180°自由旋转的俯仰控制电机(14)；

所述固定支架的下端设有 能够使固定支架水平360°自由旋转的方位控制电机(15)；

所述全景凝视单元(1)包括全景凝视装置(4)，所述全景凝视装置(4)的外周壁均匀设有多个图像获取装置；所述图像获取装置为阵列相机(7)，每台所述阵列相机(7)均设有独立的计算机板(5)，每个所述计算机板(5)能够独立完成目标监测处理计算，并分别将监测结果传输至图像综合处理电子箱(3)；

所述阵列相机(7)为高分辨率高帧频的可见光摄像机，可见光摄像机视场拼接覆盖水平360°范围的空间区域。

2.根据权利要求1所述的小型无人机探测监控系统，其特征在于，所述阵列相机(7)的数量为9-13个。

3.根据权利要求1所述的小型无人机探测监控系统，其特征在于，所述全景凝视装置(4)的顶部设有用于安装光电跟踪单元(2)的安装接口，所述光电跟踪单元(2)通过安装接口与所述全景凝视装置(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的小型无人机探测监控系统，其特征在于，所述全景凝视装置(4)通过转接板(5)固定于调平支架(6)上。

5.根据权利要求4所述的小型无人机探测监控系统，其特征在于，所述调平支架(6)设有水平气泡仪。