[发明专利]一种水质检测样本采集装置

权利要求书

1.一种水质检测样本采集装置，包括移动底板（1），移动底板（1）上竖直设有立柱（12），立柱（12）顶部水平固定有悬臂杆（10），其特征在于，所述悬臂杆（10）底部固定有固定板（7），固定板（7）底部铰接有由调节机构驱动其转向的转向杆（6），调节机构包括固定在悬臂杆（10）底部的伺服电机II（11），伺服电机II（11）的输出轴同轴固定有螺纹杆（8），螺纹杆（8）上螺纹接有螺纹套块（9），螺纹套块（9）与转向杆（6）之间铰接有支撑杆（5），转向杆（6）下端通过铰接有取水筒（13），取水筒（13）侧壁开设有进液管（21），进液管（21）内竖直滑动密封安装有挡板（22），挡板（22）上开设有进液口（28）。

2.根据权利要求1所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述挡板（22）底部设有复位机构，复位机构包括固定在取水筒（13）上的底部开口的敞口套筒（25），敞口套筒（25）内密封滑动设有活塞头（26），活塞头（26）上端竖直固定有密封滑动贯穿敞口套筒（25）的活塞杆（23），活塞杆（23）与挡板（22）底部固定，活塞杆（23）上套设有两端分别与敞口套筒（25）和活塞头（26）固定的复位弹簧（24）。

3.根据权利要求1或2所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述取水筒（13）上固定有支架（19），支架（19）上螺纹穿设连接有调节螺柱（18），调节螺柱（18）下端抵接有压板（20），压板（20）与挡板（22）之间竖直固定有预紧弹簧（17）。

4.根据权利要求1所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述取水筒（13）顶部竖直固定有螺纹公头（15），螺纹公头（15）上螺纹连接套设有固定在吊杆（16）底部的螺纹母头（14），吊杆（16）上端铰接在转向杆（6）左下端。

5.根据权利要求1所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述取水筒（13）远离进液管（21）的侧壁上固定有平衡块（27）。

6.根据权利要求1-5任一所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述立柱（12）枢接在移动底板（1）上，移动底板（1）上设有用于驱动立柱（12）旋转的转向机构。

7.根据权利要求6所述的水质检测样本采集装置，其特征在于，所述转向机构包括固定在移动底板（1）上的伺服电机I（2），伺服电机I（2）的输出轴同轴固定有蜗杆（4），立柱（12）上套设固定有与蜗杆（4）啮合的蜗轮（3）。