[发明专利]多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法

权利要求书

1.一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动升起来，形成避位空间，上下料车(2)支撑卷材(3)上料到收卷模块(1)上；

跟踪调距：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动降下，并由机械臂卷径跟踪机构(7)调整机械臂(5)前后的距离；

居中纠偏：机械臂居中纠偏机构(6)根据卷材(3)边料的位置，将机械臂(5)调整到最适合冲孔贴胶的位置；

放卷：机械臂(5)和冲孔备胶裁切机构(4)工作位就绪后，卷材(3)放卷，片材(10)沿着21导向板进入冲孔备胶裁切机构(4)；吹气导向组件(22)辅助片材(10)进入；

冲孔：片材(10)全部进入冲孔备胶裁切机构(4)以后，有传感器或光电开关识别发出信号，压带组件(24)压下片材(10)形成平整的区域，冲孔组件(23)压下冲孔；

贴胶：片材(10)再次输送设定好的长度，将冲好的孔位送至贴胶裁切组件(25)下方，贴胶压头组件(28)压好片材(10)及胶带头，线性驱动组件(26)驱动贴胶裁切组件(25)开始贴胶；

裁切：贴胶裁切组件(25)返回时，由切刀将多余的材料切下、废料自动落入废料收集组件(27)；

下料：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动升起来，形成避位空间，上下料车(2)支撑收卷模块(1)上的卷材(3)下料；

如此往复循环。

2.一种根据权利要求1所述的方法的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：包括机械臂(5)和冲孔备胶裁切机构(4)；所述机械臂(5)的一端安装有冲孔备胶裁切机构(4)，另一端转动连接于机架上，机械臂(5)通过电机或气缸或油缸驱动转动。

3.根据权利要求1所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)包括冲孔组件(23)、压带组件(24)、贴胶裁切组件(25)、线性驱动组件(26)和贴胶压头组件(28)；所述冲孔组件(23)和压带组件(24)上下安装于备胶机构基准板(20)上；所述贴胶裁切组件(25)设置于卷材(3)放卷的片材(10)的一侧，并与线性驱动组件(26)驱动连接；所述贴胶压头组件(28)同时对应片材(10)和胶带头位置设置。

4.根据权利要求3所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：还具有机械臂卷径跟踪机构(7)；所述机械臂卷径跟踪机构(7)滑动设置于机架的导轨上，且与机械臂(5)的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述机械臂卷径跟踪机构(7)上固定有机械臂居中纠偏机构(6)；所述机械臂(5)的另一端转动连接于机械臂居中纠偏机构(6)上。

6.根据权利要求3至5任一所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)上对应片材(10)的进口位置的一侧安装有导向板(21)。

7.根据权利要求6所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)的片材(10)的进口位置的另一侧安装有吹起导向组件(22)；所述吹起导向组件(22)的进风口输入压缩气体，且吹起导向组件(22)的出风口对准片材(10)的进口位置设置。

8.根据权利要求7所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述贴胶裁切组件(25)的下方设有废料收集组件(27)；所述废料收集组件(27)包括废料盒。