[发明专利]一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人

权利要求书

1.一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座(1)，其特征在于：所述链轨式底座(1)的表面螺接有防护架(2)，所述防护架(2)的内壁螺接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的动力输出端传动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的表面焊接有切割刀盘(5)，防护架(2)的表面螺接有安装板(6)，所述安装板(6)的内壁螺接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的动力输出端传动连接有外固定杆(8)，所述外固定杆(8)的内部滑动连接有内伸缩杆(9)，所述内伸缩杆(9)的表面焊接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)螺接在外固定杆(8)的内壁，内伸缩杆(9)的表面焊接有定位滑块(11)，外固定杆(8)的内部设有定位滑槽(12)，所述定位滑块(11)滑动连接在定位滑槽(12)的内部，内伸缩杆(9)的表面焊接有连接板(13)，所述连接板(13)的内壁螺接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的表面焊接有内连接板(15)，所述内连接板(15)滑动连接在连接板(13)的内部，且内连接板(15)的表面螺接有收集斗(16)，内连接板(15)的表面转动连接有转动架(17)，所述转动架(17)的表面焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)焊接在旋转气缸(19)的表面，所述旋转气缸(19)螺接在内连接板(15)的内部，转动架(17)的表面焊接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的表面焊接有连接斗(21)，所述连接斗(21)的表面焊接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的表面焊接有采摘斗(23)，所述采摘斗(23)的表面螺接有振动电机(24)，连接斗(21)的内壁螺接有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的表面焊接有密封板(26)，所述密封板(26)的表面焊接有转动杆(27)，所述转动杆(27)转动连接在连接斗(21)的内部，连接斗(21)的内部设有转动槽(28)，密封板(26)转动连接在转动槽(28)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，其特征在于：所述防护架(2)由一组矩形框体结构、一组“凸”字形结构和两组“L”形结构组成，“L”形结构的水平部分和“凸”字形结构的水平部分螺接在链轨式底座(1)的表面，“L”形结构的竖直部分焊接在矩形框体结构的水平部分表面，“凸”字形结构的突出部分内部设有安装槽，第一电机(3)螺接在安装槽的内壁，传动杆(4)与切割刀盘(5)设置在防护架(2)上矩形框体结构的凹陷部分内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，其特征在于：所述安装板(6)的内部设有固定槽，第二电机(7)螺接在固定槽的内部，外固定杆(8)呈圆形框体结构，外固定杆(8)的水平部分传动连接在第二电机(7)的动力输出端表面。

4.根据权利要求1所述的一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，其特征在于：所述内伸缩杆(9)呈圆柱形杆状结构，第一气缸(10)包括气动座和气动杆，气动座螺接在外固定杆(8)的水平部分表面，气动杆气动连接在气动座的气动输出端表面，气动杆焊接在内伸缩杆(9)的表面，内伸缩杆(9)通过定位滑块(11)滑动连接在外固定杆(8)的凹陷部分内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，其特征在于：所述连接板(13)呈矩形板状结构，连接板(13)的内部设有连接槽，第二气缸(14)与第一气缸(10)的结构相同，第二气缸(14)上的气动座螺接在连接槽的内壁，内连接板(15)焊接在第二气缸(14)的气动杆的表面，内连接板(15)的表面焊接有定位滑块(11)，连接板(13)的内部设有定位滑槽(12)，内连接板(15)通过定位滑块(11)滑动连接在连接槽的内部，转动架(17)有两组“凹”字形板组成，两组“凹”字形板的水平部分焊接在一起，连接盘(18)设有两组，两组连接盘(18)焊接在转动架(17)靠近内连接板(15)一侧“凹”字形板的突出部分内壁上。