[发明专利]一种面向路段突发交通事件的信号控制干预方法

权利要求书

1.一种面向路段突发交通事件的信号控制干预方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1.统计下游路口进口方向最近两周的历史同期数据和实时数据，并进行对比，具体是：

计算下游路口进口道所有车道流量和历史同期两周的流量平均值下降比例p1：

其中q_down表示事件发生时刻，下游路口进口道所有车道的五分钟实时流量之和，q_down0表示历史同期两周的流量平均值；

分别计算历史同期上游驶入检测流量与下游路口该方向流量比值，以及实时比值，并计算下降比例p2：

其中q_up表示事件发生时刻，上游路口驶入该路段的所有车道流量之和，包括上游路口的直行驶入车辆，以及左右转驶入车辆；q_up0表示上游历史同期流量的平均值；

步骤2.根据对比结果，确定事件的影响程度，具体是：

如果p1θ₁,且p2θ₂,则认为交通事件影响了路段正常通行，车辆被拥堵在事件位置处，导致下游流量降低，并且路段产生了车辆积压；其中θ₁和θ₂均为阈值，可设置；当两个指标同时满足条件时，进入步骤3，对下游路口进行信号干预，否则进入步骤4，只对上游路口进行缓进控制；

步骤3.计算下游路口的信号干预方案，当交通事件导致下游路口进口方向绿灯空放时，如果该路口存在其它方向过饱和情况，调整绿灯时长，减少绿灯空放时间给饱和相位；

步骤4.计算上游路口的缓进快出方案，事件造成拥堵后，仅靠上游一个路口截留容易造成上游路口的异常拥堵，需要上游多级截留控制；

步骤5.发布诱导信息；

步骤6.判别事件是否清除，如果事件已经清除，则解除信号干预方案，恢复自主控制；

其中步骤4具体是：

1)计算事件路段需要缓进截留的车流量

式中，ΔQ表示事件上下游路口驶入、驶出流量偏差；

2)计算上游路口的信号调整方案

对上游路口驶入的直行和左转方向进行绿灯时间压缩，绿灯时间压缩的比例为：

∑_i∈upq_i表示事件路段上游路口所有驶入车流的流量之和；

3)计算上游其他多级路口的信号调整方案

设上游控制路口最远为n级，为使每个路段分担的压力均衡，则第j级控制路口的压力分担比例应为：

2.根据权利要求1所述的一种面向路段突发交通事件的信号控制干预方法，其特征在于：步骤3具体是：

1)判断各相位的饱和度，如果饱和度大于0.9，则认为是饱和状态，即：

q表示某一相位的实时流量，s表示该相位的饱和流量；

2)若存在饱和度大于阈值的情况，计算事件影响相位的绿灯压缩时间Δg，即：

Δg＝g×p1

3)将Δg按照原方案中绿信比的比例分配给饱和的相位。

3.根据权利要求1所述的一种面向路段突发交通事件的信号控制干预方法，其特征在于：步骤6具体是：

判别事件是否清除主要通过判断事件是否继续影响该路段的交通通行，具体有如下两个判断条件：

1)事件路段的交通状态恢复为畅通；

2)事件下游路口交通流量恢复正常或者达到饱和；

满足上述任一条件，认为该路段交通运行恢复正常，上下游路口均恢复原控制方案。