[发明专利]一种残疾人使用的肌电筷子

权利要求书

1.一种残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，包括：

中部活动连接、下部通过弹簧(7)固定连接的筷子(8)；

用于与残疾人手部连接的硅胶假手套(3)，设于筷子(8)中部活动连接处；

一对肌电电极(6)，用于收集肌肉发出的肌电信号，其分别与两个肌电信号采集模块(5)连接；

两个肌电信号采集模块(5)，用于分别采集两个肌电电极(6)收集到的肌电信号，其分别通过一个蓝牙模块(4)与硅胶假手套(3)连接，蓝牙模块(4)用于将肌电信号采集模块(5)采集的肌电信号传输至控制系统；

控制系统，用于处理肌电信号；

所述筷子(8)底部设有用于夹持物体的排钩(17)，排钩(17)内设有用于感应是否正在夹持物体及控制排钩(17)状态的位移传感器(16)；

所述肌电信号采集模块(5)内部依次设有前级放大电路、高通滤波电路、50HZ限波电路、后级放大电路、低通滤波电路及模数转换电路，用于对采集的肌电信号进行放大、滤波以及模数转换处理，从而获得有效的肌电信号；

所述控制系统包括用于处理蓝牙模块(4)传输的肌电信号的微处理器(11)、电源(10)、启动开关(2)及通过皮带线(15)与两根筷子(8)顶端连接的微型电机(14)，微处理器(11)输出控制微型电机(14)两侧皮带线(15)正/反转的信号给微型电机(14)；

所述微处理器(11)下达动作指令时，微型电机(14)通过两端分别进行不同方向地转动带动皮带线(15)，使筷子(8)实现张与合；

所述微处理器(11)上设有预处理模块(12)、特征提取模块(13)、分类模块(18)，分别用于对采集的肌电信号进行滤波降噪处理、特征提取处理、分类判别动作；

所述预处理模块(12)通过加窗分帧和求取信号算术平均值来实现肌电信号的滤波、去噪处理；特征提取模块(13)通过曲线过零率为指标将无序的数据转换成一组有代表性的肌电特征向量；分类模块(18)通过SVM支持向量机算法对接收到的特征肌电向量进行分类，判别出使用者所想触发的动作。

2.如权利要求1所述的残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，所述筷子(8)的中部通过图钉(9)活动连接。

3.如权利要求1所述的残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，所述电源(10)为带充电插口(1)的充电电池。

4.如权利要求1所述的残疾人使用的肌电筷子，其特征在于，所述肌电电极(6)采用Ag/AgCl作为表面电极；两个肌电电极均由三片相互平行的Ag/AgCl电极构成，中间的电极为参考地端，两侧的两个电极构成差分输入端。