[发明专利]一种空调铝接头自动冲压系统

说明书

本发明提供一种空调铝接头自动冲压系统，包括顺次设置的理料系统、输料系统和冲压系统，所述理料系统包括转盘、环形的筒壁、螺旋爬升轨道、校正机构、剔除机构和汇整机构，所述转盘设于筒壁内侧底部，所述螺旋爬升轨道沿筒壁内壁盘旋上升，并在上端出口处与汇整机构对接，所述剔除机构设置在螺旋爬升轨道上，所述校正机构设置在所述汇整机构的进口处。该一种空调铝接头自动冲压系统具有自动理料、提升自动化、效率更高并具备校正和剔除功能的优点。

技术领域

本发明涉及一种空调铝接头的加工设备，具体的说，涉及了一种空调铝接头自动冲压系统。

背景技术

传统的空调铝接头加工中，通常需要工人参与，需要工人将空调铝接头的胚件一件一件的放置在冲压机的冲压位上，然后通过踩踏板等开关设备进行冲压，十分考验工人的工作熟练度，由于冲压设备的冲击压力巨大，风险也比较大。

随着自动化设备的进步，机械手的应用逐渐增多，冲压机配合机械手臂，就可以代替人工操作，开展空调铝接头的冲压工作，效率提升巨大，且安全性大大提高。

但是，机械手的应用并未根本上解决人工参与的问题，其原因是由于机械手设备的半智能化，机械手的抓取位置和抓取方式较为固定，空调铝接头的胚件摆放工作，仍然需要人工参与，虽然大大降低了人工的劳动强度，但是整个工作流程仍受限于人工，且人工成本并未降低，没有达到预期的目的。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动理料、提升自动化、效率更高并具备校正和剔除功能的一种空调铝接头自动冲压系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种空调铝接头自动冲压系统，包括顺次设置的理料系统、输料系统和冲压系统，所述理料系统包括转盘、环形的筒壁、螺旋爬升轨道、校正机构、剔除机构和汇整机构，所述转盘设于筒壁内侧底部，所述螺旋爬升轨道沿筒壁内壁盘旋上升，并在上端出口处与汇整机构对接，所述剔除机构设置在螺旋爬升轨道上，所述校正机构设置在所述汇整机构的进口处。

基上所述，所述汇整机构包括轨道面和护栏，所述轨道面的外侧紧贴筒壁内侧，所述护栏设置在所述轨道面的内侧，所述轨道面为水平面，所述轨道面为水平面且低于螺旋爬升轨道的出口位置，所述轨道面与所述转盘固定在一起与所述转盘一起转动。

基上所述，所述剔除机构包括固定在螺旋爬升轨道上的至少一片弹片，所述弹片的下沿与螺旋爬升轨道的底面之间的距离大于空调铝接头卧倒的高度并小于空调铝接头直立的高度。

基上所述，所述弹片沿螺旋爬升轨道的爬升方向向内侧弯曲。

基上所述，所述校正机构为一带有回弹机构的弯钩，所述弯钩的勾子部的高度与空调铝接头卧倒时的端部圆孔正对，所述弯钩的摆动方向朝向空调铝接头的行进方向。

基上所述，所述的回弹机构为弹簧或固定在所述弯钩中部的配重块。

基上所述，当空调铝接头的两端异径时，所述汇整机构的轨道面上设有一处收窄区域，所述收窄区域的宽度大于空调铝接头较窄一端的直径且小于空调铝接头较宽一端的直径。

基上所述，所述输料系统包括与空调铝接头形状匹配的输送通道，所述输送通道内安装有回转皮带，通过回转皮带的摩擦力带动空调铝接头的行走。

基上所述，所述冲压系统包括冲压机、推送机械手和抓取机械手，所述推送机械手上设有用于承接空调铝接头的卡槽，所述推送机械手做水平方向的往复运动；所述抓取机械手设有一卡爪，所述抓取机械手的行程一端与推送机械手配合实现空调铝接头的对接，所述抓取机械手的行程另一端与冲压机配合实现空调铝接头的冲压。