[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：

基板保持机构，其以基板的背面和规定面成为平行的方式对所述基板的端部进行保持；

安装头，其对所述基板保持机构所保持的所述基板的表面安装电子部件；

臂部件，其配置于与所述基板的所述背面相对的位置；以及

移动装置，其能够使所述臂部件在所述基板的背面侧在与所述规定面平行的方向及与所述规定面正交的方向移动，在所述电子部件的安装时使所述臂部件与基于被安装所述电子部件的所述基板的所述表面的搭载位置而决定出的基板的背面的支撑位置接触。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述移动装置在所述臂部件的上端部与所述基板的所述背面的所述支撑位置接触后，使所述臂部件以规定距离上升，以使得所述基板的表面变得平坦。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述安装头在所述臂部件与所述基板的所述背面接触后，对所述电子部件进行安装。

4.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述安装头将多个所述电子部件依次安装。

5.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述安装头在将第1电子部件安装于所述基板的所述表面的第1搭载位置后，将第2电子部件安装于所述基板的所述表面的第2搭载位置，

所述移动装置在所述第1电子部件的安装时使所述臂部件与所述基板的所述背面的第1支撑位置接触，在对所述第1电子部件进行安装后对所述第2电子部件进行安装前，使所述臂部件从所述基板的所述背面分离，在所述第2电子部件的安装时使所述臂部件与所述基板的所述背面的第2支撑位置接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子部件安装装置，其中，

向所述基板安装的所述电子部件，包含具有引线的引线型电子部件及不具有所述引线的搭载型电子部件，

在所述引线型电子部件的安装时，从所述基板的所述背面凸出的所述引线由所述臂部件进行弯折，

在所述搭载型电子部件的安装时，所述基板的所述背面支撑于所述臂部件。

7.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其中，

所述臂部件包含一对钳弯部件，

该电子部件安装装置具有开闭机构，该开闭机构使一个所述钳弯部件的上端部和另一个所述钳弯部件的上端部接近及分离，

在一个所述钳弯部件的所述上端部和另一个所述钳弯部件的所述上端部接触的状态下，一个所述钳弯部件的上表面和另一个所述钳弯部件的上表面配置于同一面内。

8.一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：

以基板的背面和规定面成为平行的方式对所述基板的端部进行保持；

对所述基板的表面安装电子部件；以及

在所述电子部件的安装时，使能够在所述基板的背面侧在与所述规定面平行的方向及与所述规定面正交的方向移动的臂部件，与基于被安装所述电子部件的所述基板的所述表面的搭载位置而决定出的基板的背面的支撑位置接触。