[发明专利]一种元件传送装置

说明书

本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种元件传送装置，包括基座、用于驱动基座转动的转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件。本发明的结构设计巧妙，拾取和转移元件稳定，元件的传送效率高，不会出现卡料的现象。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种元件传送装置。

背景技术

插件机用于将元件插装到电路板，插装是元件焊接的前一道工序。插件机的插件头将元件插装在电路板之前，需要向插件头移送元件，现有的插件机的传送装置的结构复杂，元件的移送不稳定，且容易出现卡料的现象，移送效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种元件传送装置，其结构设计巧妙，拾取和转移元件稳定，元件的传送效率高，不会出现卡料的现象。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种元件传送装置，其包括基座、用于驱动基座转动的转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件。

进一步地，所述转动驱动机构包括转轴、固定连接于转轴的转动件及分别用于驱动转动件转动的第一转动驱动器和第二转动驱动器，所述转动件与第一转动驱动器之间设置有第一拉簧，所述第一转动驱动器的输出端与转动件转动连接，所述第二转动驱动器的输出端用于抵触转动件，所述转轴远离第一转动驱动器的一端与基座连接。

进一步地，所述转轴沿轴向设置有第一通孔，所述基座设置有容置腔，所述摆动驱动机构包括升降杆、设置于升降杆的一端的下联动件、设置于升降杆的另一端的上联动件及用于驱动上联动件升降的摆动升降驱动器，所述摆动升降驱动器的输出端与上联动件驱动连接，所述下联动件与摆动件的一端连接，所述升降杆滑动贯穿第一通孔，所述下联动件升降设置于容置腔。

进一步地，所述下联动件设置有容置槽，所述摆动件的一端转动连接有连接件，所述连接件突伸入容置槽；所述滑座设置有第一抵触块，所述摆动件的另一端转动连接有与第一抵触块抵触的第二抵触块。

进一步地，所述取料头包括装设于滑座的取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料驱动机构用于驱动取料组件拾取或释放元件。

进一步地，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹簧，所述滑块与活动夹料件连接，所述取料驱动机构用于抵触滑块，所述固定夹料件和活动夹料件均设置有夹料块，所述固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块配合以夹持元件。

进一步地，所述活动夹料件设置有连接孔，所述滑块的底部设置有突伸入连接孔的凸块。

进一步地，所述取料驱动机构包括压杆、装设于压杆靠近摆动件的一端的第一下压件、转动设置于基座的转板、装设于转板靠近取料头的一端的按压件、装设于压杆远离摆动件的一端的固定件及用于驱动转板复位的第二拉簧，所述升降杆设置有第二通孔，所述按压件用于抵触滑块，所述压杆滑动设置于第二通孔内。