[发明专利]一种交叉路口的测速抓拍方法及装置

权利要求书

1.一种交叉路口的测速抓拍方法，用于交叉路口进行测速违章抓拍，其特征在于，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：

所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录；

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，再次接收到感应装置输出的感应信号后，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向刚接收到的感应信号对应的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向刚接收到的感应信号对应的预置位；

在新的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

2.根据权利要求1所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

持续跟踪车辆，根据测速抓拍装置的转动角度，更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值；

对车辆进行测速，将测得的车速与当前对应支路的限速值进行比对，如果超过当前对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

3.根据权利要求1所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

对交叉路口的不同支路对应的预置位设置优先级，在预设的时间间隔内收到多个感应装置输出的多个感应信号时，优先选择优先级高的预置位进行测速抓拍。

4.根据权利要求3所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向优先级低的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向优先级低的预置位；

在优先级低的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

5.根据权利要求4所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，对所有预置位进行巡航，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

6.根据权利要求5所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述对所有预置位进行巡航，包括：

按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航。

7.根据权利要求6所述的交叉路口的测速抓拍方法，其特征在于，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

记录第一车辆驰离的支路，在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航，巡航时将第一车辆驰离的支路对应的预置位放在最后，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

8.一种交叉路口的测速抓拍装置，用于交叉路口进行测速违章抓拍，其特征在于，所述测速抓拍装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述方法的步骤。