[发明专利]车载网络的防护方法及装置

权利要求书

1.一种车载网络的防护方法，其特征在于，包括：

获取车载网络中的总线上的报文的负载率；其中，所述报文的负载率为报文在车载网络中的总线上出现的频率；

根据所述报文的负载率，判断车载网络中的总线通信是否异常；

若判断出所述车载网络中的总线通信异常，则停止所述车载网络中的总线通信。

2.根据权利要求1所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述车载网络中的总线上的报文至少包括探测报文；所述探测报文为车载网络总线上优先级最低的报文：其中，所述获取车载网络中的总线上的报文的负载率，包括：

获取一个周期内通过所述车载网络中的总线，只发送所述探测报文的最大发送数量，和所述周期内通过所述车载网络中的总线，发送的所述探测报文的实际发送数量；

根据所述探测报文的最大发送数量和所述探测报文的实际发送数量，计算所述探测报文的负载率。

3.根据权利要求1所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述车载网络中的总线上的报文包括非探测报文，所述获取车载网络中的总线上的报文的负载率，包括：

获取一个周期内通过所述车载网络中的总线，只发送所述探测报文的最大发送数量，和所述周期内通过所述车载网络中的总线，发送的所述探测报文的实际发送数量；

根据所述探测报文的最大发送数量和所述探测报文的实际发送数量，计算所述非探测报文的负载率。

4.根据权利要求2或3所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述获取一个周期内通过所述车载网络中的总线，只发送所述探测报文的最大发送数量，包括：

利用公式N＝T/(L/F)计算出所述周期内只发送探测报文的最大发送数量；其中，N为所述周期内只发送探测报文的最大发送数量，T为所述周期，F为车载网络中的总线的通信速率，L为所述探测报文的长度。

5.根据权利要求2所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述根据所述探测报文的最大发送数量和所述探测报文的实际发送数量，计算所述探测报文的负载率，包括：

利用公式Q＝M/N计算出所述探测报文的负载率；其中，Q为所述探测报文的负载率，N为周期内只发送探测报文的最大发送数量，M为所述周期内所发送的所述探测报文的实际发送数量。

6.根据权利要求2所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述根据所述报文的负载率，判断车载网络中的总线通信是否异常，包括：

判断所述探测报文的负载率是否小于探测报文的负载率阈值；其中，所述探测报文的负载率阈值为，所述车载网络中的总线上可以发送所述探测报文的最大发送数量的占比；

若判断出所述探测报文的负载率小于所述探测报文的负载率阈值，则所述车载网络中的总线通信异常。

7.根据权利要求3所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述根据所述探测报文的最大发送数量和所述探测报文的实际发送数量，计算所述非探测报文的负载率，包括：

利用公式S＝(N-M)/N计算出所述非探测报文的负载率；其中，S为所述非探测报文的负载率，N为周期内只发送探测报文的最大发送数量，M为所述周期内所发送的所述探测报文的实际发送数量。

8.根据权利要求3所述的车载网络的防护方法，其特征在于，所述根据报文的负载率，判断车载网络中的总线通信是否异常，包括：

判断所述非探测报文的负载率是否大于所述应用报文的负载率阈值；其中，所述应用报文的负载率阈值为，所述车载网络中的总线上可以发送所述应用报文的最大发送数量的占比；

若判断出所述非探测报文的负载率大于所述应用报文的负载率阈值，则所述车载网络中的总线通信异常。

9.一种车载网络的防护装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车载网络中的总线上的报文的负载率；

判断单元，用于根据所述报文的负载率，判断所述车载网络中的总线通信是否异常；

执行单元，用于若所述判断单元判断出所述车载网络中的总线通信异常，则停止所述车载网络中的总线通信。

10.根据权利要求9所述的装置，所述获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取一个周期内通过所述车载网络中的总线，只发送所述探测报文的最大发送数量，和所述周期内通过所述车载网络中的总线，发送的所述探测报文的实际发送数量；

第一计算单元，用于根据所述探测报文的最大发送数量和所述探测报文的实际发送数量，计算所述探测报文的负载率。