[发明专利]一种全自动钢化炉优化上片系统

说明书

本发明公开了一种全自动钢化炉优化上片系统，其包括前端传输平台、前后运动导轨、玻璃运输车、后端传输平台，前端传输平台与后端传输平台相对进行安装且中心线相同，前端传输平台、后端传输平台的两端分别设置有两条前后运动导轨，玻璃运输车的两端分别与两条前后运动导轨相配合，本发明实现了机械手代替人工抓取玻璃上下片，避免人接触玻璃可能造成的质量问题，提高工作效率，自动化生产，玻璃的摆片优化，提高玻璃进钢化炉的装载率，降低玻璃钢化成本的功能。

技术领域

本发明涉及玻璃技术领域，具体的说是一种全自动钢化炉优化上片系统。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。

在存在钢化工艺的玻璃深加工行业中，具体环节为钢化炉的玻璃上片段和钢化前端工序的玻璃出片段，该环节目前主要依靠人力完成玻璃的上下片，无法实现自动化生产，此外，钢化炉进炉前玻璃的摆放位置完全取决于人员操作经验，无法实现优化排版，进而影响玻璃钢化的成本，整个钢化上片环节对人的依赖程度高，自动化程度低，工作效率低。

钢化玻璃中许多都是镀膜玻璃，镀膜玻璃加工过程中不能使用吸盘吸附膜层面，且钢化时必须保证膜层面向上不接触任何物体，以避免膜层出现质量问题。

因此，设计一种机械手代替人工抓取玻璃上下片，减少人工造成质量问题的发生概率，提高工作效率，自动化生产，优化玻璃摆片，提高玻璃进钢化炉的装载率，降低玻璃钢化成本的上片系统，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动钢化炉优化上片系统，能实现机械手代替人工抓取玻璃上下片，减少人工造成质量问题的发生概率，提高工作效率，自动化生产，优化玻璃摆片，提高玻璃进钢化炉的装载率，降低玻璃钢化成本的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动钢化炉优化上片系统，其包括前端传输平台、前后运动导轨、玻璃运输车、后端传输平台，所述前端传输平台与后端传输平台相对进行安装且中心线相同，所述前端传输平台、后端传输平台的两端分别设置有两条前后运动导轨，所述玻璃运输车的两端分别与两条前后运动导轨相配合；