[发明专利]一种筐篮式合绳机放线卷径计算方法

权利要求书

1.一种筐篮式合绳机放线卷径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)材料体积计算；

根据放线卷径初值计算放线轮上的材料体积V₀：

V₀＝w×(π×D₀²-π×d²)/4 式(1)

式(1)中，w是放线轮内侧宽度；D₀是放线卷径初值；d是放线轮内径；

根据股线长度计算股线体积V₁：

V₁＝L₀×π×d₁²/4 式(2)

式(2)中，L₀是股线长度初值；d₁是股线直径；

股线在放线轮上缠绕过程中存在缝隙，用占积率r描述，计算占积率r：

r＝V₁/V₀ 式(3)

2)放线卷径初值D₀通过人工测量获得；股线长度初值L₀、股线直径d₁是已知的原料工艺参数，放线轮内径d、放线轮内侧宽度w是已知的设备参数；按照式(1)和式(2)计算股线体积V₀和V₁，再由式(3)计算当前产品规格的占积率r；按照钢绳产品结构和成绳直径划分，建立各产品规格的占积率参数配方，将占积率r写入占积率参数配方保存；

3)占积率r配方查询与卷径计算

当再次生产此规格产品时，根据产品结构和成绳直径查询占积率参数配方中相应的占积率，进一步计算当前放线卷径初值D₀：根据式(3)，即V₀＝V₁/r得：

w×(π×D₀²-π×d²)/4＝L₀×π×d₁²/4r

等式变换得：

利用式(4)计算D₀；

在线卷径计算；根据放线长度变化计算剩余股线长度L，进一步计算放线卷径D：

剩余股线长度L计算：

L(k)＝L(k-1)-ΔL(k) 式(6)

式(6)中：L(k)是当前扫描周期的剩余股线长度，L(k-1)是前一个扫描周期的剩余股线长度，ΔL(k)是当前扫描周期长度变化；

当前扫描周期长度变化ΔL(k)计算：

ΔL(k)＝T×V_L(k) 式(7)

式(7)中，T是扫描周期，V_L(k)是当前扫描周期的股线线速度；

当前扫描周期的股线线速度V_L(k)计算：

钢绳在1个捻距长度上展开，股线圆心分布圆的周长度l_c：

l_c＝π(d₀-d₁) 式(8)

式(8)中，d₁是股线直径，d₀是钢绳直径；

1个捻距内的股线长度l_s：

式(9)中，l是捻距；

根据捻距概念，计算股线线速度V_L

式(10)中，n是筐篮合绳机轮盘转速。