[发明专利]一种移动式的焊材更新设备有效
申请号: | 201910537375.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110328470B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 胡安涛;张廷;张华飞;丘邦超;曹兴达;王亚龙;陈振城;杨猛 | 申请(专利权)人: | 广州明珞汽车装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 庞学哲 |
地址: | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 更新 设备 | ||
本发明公开了一种移动式的焊材更新设备,包括焊材更新机构和快拆连接机构,其中,焊材更新机构,包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元;其中,快拆连接机构,包括第一支撑部件,设有导向孔,第一支撑部件与焊材更新机构连接;导向轴,穿过导向孔,导向轴与第一限位结构连接;驱动部件,能够驱动所述导向轴沿所述导向孔运动,并使所述第一限位结构靠近或远离所述第一支撑部件;夹持部件,边缘设有能够供导向轴嵌入的侧孔,夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。其不仅满足了移动焊的应用需求,同时也可满足固定焊场合的使用需求,拓宽了设备适用场合。
技术领域
本发明用于自动化加工设备领域,特别是涉及一种移动式的焊材更新设备。
背景技术
目前,汽车白车身点焊所使用的焊材电极,每次焊接都会在电极顶部形成氧化层,当氧化层达到一定厚度时,就会影响焊接质量,因而需要定期对其顶部进行打磨以去除焊接产生的氧化层,从而达到外形修复目的。但是反复的打磨使电极变短,因此也需要定期将废料电极从电极杆上拆下以更换新的电极。
随着生产自动化的提高,汽车厂提出了电极自动更换及外形自动修复的需求,以期提高焊接生产效率。但是目前的焊材自动更换及外形修复一体化设备都是固定安装,只能应用于焊枪随机器人移动的场合。在一些焊枪位置固定的固定焊接场合,无法使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种移动式的焊材更新设备,其不仅满足了移动焊的应用需求,同时也可满足固定焊场合的使用需求,拓宽了设备适用场合。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动式的焊材更新设备,包括焊材更新机构和快拆连接机构,
其中,所述焊材更新机构,包括焊材拆卸单元和/或焊材修磨单元;
其中,所述快拆连接机构,包括
第一支撑部件,设有导向孔,所述第一支撑部件与所述焊材更新机构连接;
导向轴,穿过所述导向孔,所述导向轴与第一限位结构连接;
驱动部件,能够驱动所述导向轴沿所述导向孔运动,并使所述第一限位结构靠近或远离所述第一支撑部件;
夹持部件,边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔,所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。
优选的,所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽,所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台,所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。
优选的,所述弹性复位部件包括压缩弹性部件,所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接,所述压缩弹性部件能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位,并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件。
优选的,所述压缩弹性部件包括压缩弹簧,所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。
优选的,还包括
第二支撑部件,用于支撑所述第一支撑部件;
夹紧组件,能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。
优选的,所述第二支撑部件上设有避空孔,所述驱动部件包括顶升器,所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。
优选的,所述第二支撑部件上设有定位销,所述第一支撑部件上设有定位销孔。
优选的,所述第二支撑部件的两端均设有定位销和支撑垫块,所述定位销穿过所述支撑垫块,所述第二支撑部件上于两侧的支撑垫块之间设有检测传感器。
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