[发明专利]一种全自动PCBA板焊线的方法

说明书

一种全自动PCBA板焊线的方法，其特征在于该方法采用一种全自动进料送料焊线装置对PCBA板进行焊线，该装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上，焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上，最终由收料装置进行收储。每台焊线机独立运作，单机焊线未出现异常时始终自动保持生产，解决了人工操作导致焊线机生产时快时慢，产量波动，效能损失的问题，极大的提高了设备利用率。

技术领域

本发明涉及一种全自动PCBA板焊线的方法。

背景技术

目前对PCBA板进行焊线，通常采用焊线机进行，目前手动和半自焊线机由于在产能上满足不了市场的需求，已经逐步被全自动焊线机所取代，但在相当长的时间内作为补线用的辅助设备还是不可缺少。目前国内市场上大多采用ASM公司的AB530焊线机，执行Wire Bond的操作要分为多个人工步骤：

1，由操作员用手从弹夹取出PCBA，放置在AB530工作台上指定的位置；

2，按启动让焊线机进行光学图像识别自动焊线，受工作台X-Y移动范围限制，该PCBA局部焊线完成即自行停止；

3，操作员再次移动这块PCBA还未焊线的部分到工作台正中，再按启动进行下一区域焊线；

4，重复此操作至少4次，直至该PCBA全部焊线完成；

5，操作员将完成全部焊线的PCBA从工作台取出，装入另一个弹夹。

以上传统操作方案具有如下缺点：

1、于人工值守，短时间无人值守设备就停机待命，一位操作员仅值守一台焊线机，人力消耗形成了极大的浪费，一位操作员同时值守2-3台焊线机时，中任何一台焊线机需处理异常时，其它无异常的焊线机会陷入无人值守停机状态；

2、设备效率高度依赖于操作员的反应时间和操作熟练度，操作员快则生产效率高，操作员慢则生产效率低，设备效率受到操作员能力的严重影响，不能完全发挥设备应有产能；

3、操作员频繁与线路板容易出现操作员误触已完成的焊线、污染焊点等导致不良品产生，装入弹夹时手持线路板一端晃动易导致弯曲，影响焊线拉力下降。

本发明是要提供一种全自动PCBA板焊线的方法，通过全自动进料出料以及机械臂设备，进料台自动从弹夹推料到工作台，机械臂吸取PCBA到工作台，完成PCBA第一区域焊线后，再经过几次机械臂吸取PCBA在工作台中调整位置，完成所有区域焊线，最终经机械臂吸取PCBA到收料台，经收料台推料到收料弹夹，完成一系列自动化焊线工作。

发明内容

本发明专利的目的在于提供一种全自动PCBA板焊线的方法，其特征在于该方法采用一种全自动进料送料焊线装置对PCBA板进行焊线。

所述全自动进料送料焊线装置包括进料装置，机械臂，送料装置、焊线装置和收料装置；所述机械臂包括机械臂横梁20-1和机械臂支撑柱20，所述机械臂支撑柱20具有两根，分别位于机械臂横梁20-1的两侧，一个机械臂支撑柱20连接进料装置，另一个机械臂支撑柱20连接收料装置；所述机械臂横梁20-1上具有送料装置；

该方法包括以下步骤：

步骤一，将装有PCBA板的第一弹夹1和第二弹夹1-1置于进料装置的弹夹装置上，采用弹夹固定气缸4通过弹夹固定臂3将第一弹夹1和第二弹夹1-1固定在弹夹装置上；

步骤二，采用进料装置上的弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置将装有PCBA板的第一弹夹1和第二弹夹1-1和PCBA板进料吸取台8对齐；

步骤三，采用进料装置上的弹夹推料装置将弹夹装置中的PCBA板推送至PCBA板进料吸取台8上；