[发明专利]可控制潜标的声学浮标及控制方法

说明书

本发明公开了可控制潜标的声学浮标及控制方法。可控制潜标的声学浮标包括浮标本体、潜标、声阵列和释放器。所述浮标本体漂浮于洋面。所述潜标包括电池舱和电子舱，所述电池舱与电子舱相连但相对独立设置，所述浮标本体通过水密电缆与电子舱有线通讯连接，所述电池舱的远离电子舱的一侧与浮体相连。本发明公开的可控制潜标的声学浮标及控制方法，中继浮标与潜标之间兼备自持工作方式、水声通讯工作方式、浮标无线控制方式等多种控制链路，因地制宜实现潜标的自主控制或者受控控制，还可实现中继浮标、潜标与控制方之间的多方联动交互。

技术领域

本发明属于声学浮标技术领域，具体涉及一种可控制潜标的声学浮标的一种可控制潜标的声学浮标的控制方法。

背景技术

公开号为CN101351380B，主题名称为浮标的发明专利，其技术方案公开了“用于从一初始浸在水中的位置在水中升起，所述浮标(5)包括：浮力元件(8)，所述浮力元件在上升方向位于所述浮标(5)的上部，用于细长元件(6)的存储结构(9)，所述存储结构在所述上升方向位于所述浮力元件(8)的下面，其中细长元件(6)的一端连接至浮标(5)，而细长元件的另一端连接至浸在水中的物体(2)，所述浮力元件(8)如此布置，即当所述浮标(5)在水中上升时，由水引起的扭矩作用在所述浮力元件(8)上，所述扭矩导致所述浮标(5)沿其中心轴线(5a)转动，所述细长元件(6)因此被释放，同时所述浮标(5)在水中上升”。

然而，以上述发明专利为例，在设计时主要为了解决“防止从述浮标中放出的线缠结或缠绕”的技术问题，因此在改进时侧重于如何设置浮力元件、细长元件等结构，而针对浮标本体与潜标之间的联动关系以及控制链路如何设置和优化等问题缺乏探索，需要予以进一步改进。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种可控制潜标的声学浮标和一种可控制潜标的声学浮标的控制方法。

本发明采用以下技术方案，所述可控制潜标的声学浮标包括：

浮标本体，所述浮标本体漂浮于洋面；

潜标，所述潜标包括电池舱和电子舱，所述电池舱与电子舱相连但相对独立设置，所述浮标本体通过水密电缆与电子舱有线通讯连接，所述电池舱的远离电子舱的一侧与浮体相连；

声阵列、释放器和沉块，所述声阵列与释放器之间设有第一旋转环，所述释放器沉块之间设有第二旋转环；

抓地锚，所述抓地锚与沉块之间通过锚绳相连。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述声阵列包括平面阵、垂直阵。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述电子舱通过多芯水密连接器直接挂载声阵列。

基于上述可控制潜标的声学浮标的控制方法，包括以下步骤：

在潜标内置工作于定时工作模式的高精度时钟源，潜标通过预设的参数进行自主水下作业；

事先通过GPS授时器对潜标授时，并且利用配套的控制软件设置相应的工作参数。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，上述工作参数包括采样率参数、采集起止时间参数。

基于上述可控制潜标的声学浮标的控制方法，包括以下步骤：

在潜标预留水声通讯机的接口；

潜标在实际作业时由内置控制分系统控制，并处于待机状态，当接收到水声通讯机发出的控制指令后，潜标控制分系统启动潜标工作并执行相应动作。

基于上述可控制潜标的声学浮标的控制方法，包括以下步骤：

在潜标预留水密通信接口，该水密通讯接口通过水密电缆连接于浮标本体；